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公开(公告)号：CN115078550A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210524812.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明无人机海上风电叶片检测装置及其控制方法，涉及无人机检测装置技术领域，尤其涉及一种采用无人机检测海上风电叶片的装置及其控制方法。本发明无人机结构包括：无人机、飞行机构、探测机构、高清摄像机、行走机构和探测机构机械臂；飞行机构、高清摄像机装于无人机的下部；探测机构通过探测机构机械臂装于无人机的下部；控制系统包括：中央控制系统、检测系统、运动系统和定位系统；母船控制系统控制中央控制系统，进而控制运动系统完成对飞行机构、行走机构、探测机构机械臂的实时控制。本发明的技术方案解决了现有技术中的无人机只对叶片表面拍照检测，难以发现叶片表面的细微裂纹和内部缺陷，只能通过人工装机前对叶片进行无损检测的问题。
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公开(公告)号：CN114425145A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210238931.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种实时增强水下环境能见度的潜水镜，包括：摄像机、激光灯、镜片、半透显示器、固定带和镜框；所述镜片嵌设于所述镜框内，所述摄像机设于所述镜框上边，所述激光灯设于所述镜框的两侧，所述半透显示器设于所述镜框内侧，所述固定带的两端与所述镜框的两端连接。本发明公开的一种实时增强水下环境能见度的潜水镜，通过水下高清相机和半透显示器实现对水下环境的实时获取、增强和显示，使潜水员在低照度、过度色偏和严重模糊的情况下，仍然可以获得清晰真实的图像，克服了潜水员在水下视觉受限的问题，使潜水员更高效的完成水下作业。
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公开(公告)号：CN217091993U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220536868.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种实时增强水下环境能见度的潜水镜，包括：摄像机、激光灯、镜片、半透显示器、固定带和镜框；所述镜片嵌设于所述镜框内，所述摄像机设于所述镜框上边，所述激光灯设于所述镜框的两侧，所述半透显示器设于所述镜框内侧，所述固定带的两端与所述镜框的两端连接。本实用新型公开的一种实时增强水下环境能见度的潜水镜，通过水下高清相机和半透显示器实现对水下环境的实时获取、增强和显示，使潜水员在低照度、过度色偏和严重模糊的情况下，仍然可以获得清晰真实的图像，克服了潜水员在水下视觉受限的问题，使潜水员更高效的完成水下作业。
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