公开(公告)号：CN105122167A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201480021452.6

申请日：2014-06-12

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 山本胜博 ,  空闲融

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0088 ,  G05D1/024

Abstract: 实现能几乎同时检测前方的障碍物和地面的台阶的小型且廉价的自主移动装置，本发明的自主移动装置(1)一边检测前方的障碍物和地面的台阶一边移动，其特征在于，具备：激光测距仪(21)，其与地面平行地扫描激光来测量到扫描区域的对象物的距离；以及反射镜(22a、22b)，其配置在激光测距仪(21)的扫描区域内，使激光的一部分向地面的方向反射。

公开(公告)号：CN101534962B

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN200780041981.2

申请日：2007-09-13

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 山本胜博 ,  吉冈智良 ,  河合英嗣

IPC: B05C11/10 ,  B05C5/00 ,  B05D1/26 ,  B41J2/045 ,  B41J2/055 ,  G02F1/1335

CPC classification number: B41J25/001 ,  B41J2/2139 ,  G02F1/133516

Abstract: 本发明提供一种喷墨装置和喷墨控制方法，该喷墨装置包括喷头移动控制部(22)、喷墨区域识别部(3)、喷墨定时控制部(23)、喷墨滴数运算部(5)，因此能够相互错开同一喷嘴列的喷嘴的喷墨定时并逐级增加喷墨量。由此，能够使喷墨附着后的喷墨区域的膜厚整体上保持均一。其结果，能够形成品质良好的膜。另外，喷头(7)具有由多个喷嘴(10)构成的喷嘴列，因此，能够缩短用于修复缺陷像素的时间。所以，能够提供膜厚均一且品质良好的膜，并且能够缩短用于修复缺陷像素的时间。

公开(公告)号：CN101534962A

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200780041981.2

申请日：2007-09-13

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 山本胜博 ,  吉冈智良 ,  河合英嗣

IPC: B05C11/10 ,  B05C5/00 ,  B05D1/26 ,  B41J2/045 ,  B41J2/055 ,  G02F1/1335

CPC classification number: B41J25/001 ,  B41J2/2139 ,  G02F1/133516

Abstract: 本发明提供一种喷墨装置和喷墨控制方法，该喷墨装置包括喷头移动控制部(22)、喷墨区域识别部(3)、喷墨定时控制部(23)、喷墨滴数运算部(5)，因此能够相互错开同一喷嘴列的喷嘴的喷墨定时并逐级增加喷墨量。由此，能够使喷墨附着后的喷墨区域的膜厚整体上保持均一。其结果，能够形成品质良好的膜。另外，喷头(7)具有由多个喷嘴(10)构成的喷嘴列，因此，能够缩短用于修复缺陷像素的时间。所以，能够提供膜厚均一且品质良好的膜，并且能够缩短用于修复缺陷像素的时间。