公开(公告)号：CN112947903B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202110215670.5

申请日：2021-02-26

Applicant: 复旦大学

Inventor： 董志岩 ,  史文祥 ,  罗杰 ,  盛君如 ,  周恒 ,  廖振棠

IPC: G06F8/34 ,  H04L67/125 ,  G06F8/20 ,  G06F8/41 ,  G06F11/36 ,  G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了面向教育无人机的基于Scratch的图形化编程系统、平台及方法，属于图形化编程领域，系统包括：用于存储基础图形化功能块的基础功能存储模块；用于存储基础算法的基础算法存储模块；用于在编译环境下编译运行Scratch程序的运行模块；用于在Scratch中将基础算法封装成拓展功能块的拓展功能模块；用于存储拓展功能块的拓展功能存储模块以及用于根据指令，基于运行的Scratch系统及集成开发环境进行作品的制作的集成开发模块。平台包括上述系统；用于连接上述的系统和教育无人机的设备连接模块以及用于进行仿真模拟飞行的仿真模拟平台。本发明通过在Scratch中调用TensorF low和OpenAI Gym的功能，将基础算法封装成对应的功能块以实现相应的功能，降低教育无人机复杂功能的编程难度。

公开(公告)号：CN112947903A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110215670.5

申请日：2021-02-26

Applicant: 复旦大学

Inventor： 董志岩 ,  史文祥 ,  罗杰 ,  盛君如 ,  周恒 ,  廖振棠

IPC: G06F8/20 ,  G06F8/34 ,  G06F8/41 ,  G06F11/36 ,  G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  H04L29/08 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了面向教育无人机的基于Scratch的图形化编程系统、平台及方法，属于图形化编程领域，系统包括：用于存储基础图形化功能块的基础功能存储模块；用于存储基础算法的基础算法存储模块；用于在编译环境下编译运行Scratch程序的运行模块；用于在Scratch中将基础算法封装成拓展功能块的拓展功能模块；用于存储拓展功能块的拓展功能存储模块以及用于根据指令，基于运行的Scratch系统及集成开发环境进行作品的制作的集成开发模块。平台包括上述系统；用于连接上述的系统和教育无人机的设备连接模块以及用于进行仿真模拟飞行的仿真模拟平台。本发明通过在Scratch中调用TensorF low和OpenAI Gym的功能，将基础算法封装成对应的功能块以实现相应的功能，降低教育无人机复杂功能的编程难度。

公开(公告)号：CN116455692A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210024672.0

申请日：2022-01-07

Applicant: 复旦大学

Inventor： 董志岩 ,  何力 ,  廖振棠 ,  赵辰 ,  薛照林

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/66

Abstract: 本发明涉及一种多智能体数字孪生数据收集的网关控制器及其控制方法，控制器包括：用于网关控制器的多路由控制的MCU芯片；用于运行诊断程序的系统基础功能模块；用于存储初始通路设置信息的带电可擦可编程只读存储器；用于传输多智能体数字孪生信息数据的静态数据CAN接口；用于传输多智能体数字孪生信息数据的动态数据CAN接口；用于传输指令及目标和智能体之间通讯信息数据的CAN接口；用于对多智能体数字孪生数据采集工作状态诊断的CAN接口。与现有技术相比，本发明将多智能体数字孪生数据收集及其相关功能集成于一体，设置数据传输的优先级，能够有效提升网关控制器的工作效率，降低网关控制器的负载率，提升数字孪生的准确率。