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公开(公告)号：CN114188102B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111497357.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆中间接头的绕包装置，包括底座、支撑机构、移动机构、缠绕机构以及移动支架；移动机构包括行走轨道、移动驱动电机和滚珠丝杠；移动支架包括第一移动座、固定板、回位弹簧、第二移动座以及控制夹爪，控制夹爪固定于第二移动座上，第二移动座通过回位弹簧与第一移动座固定连接，第一移动座底部与滚珠丝杠相连接，第一移动座上部固定有固定板，固定板内侧固定有，并固定有电缆半径检测传感器；缠绕机构包括盘式导电滑环、旋转驱动电机、胶带盘以及带盘伺服电机，同时本发明同时公开了一种基于上述装置的力控绕包方法。采用上述电缆中间接头的绕包装置以及绕包方法，自动化程度高，提高绕包质量。
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公开(公告)号：CN119773491A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411994616.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 复旦大学
IPC: B60K17/348 , B60K17/34 , B62D5/04 , B60L15/38
Abstract: 本发明涉及一种全向移动多差速轮组AGV小车及其控制方法，包括底盘、差速轮组和垂直旋转轴，垂直旋转轴安装于底盘上，垂直旋转轴上设有齿轮，垂直旋转轴与差速轮组的数量相同，各垂直旋转轴分别连接对应的一个差速轮组，差速轮组包括一对独立控制的动力轮和横向摆放的驱动电机，驱动电机分别驱动连接两侧的动力轮；各个垂直旋转轴分别连接对应偏置编码器，用于记录垂直旋转轴转动。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、能减少人力搬运需求、运动控制稳定等优点。
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公开(公告)号：CN114188102A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111497357.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆中间接头的绕包装置，包括底座、支撑机构、移动机构、缠绕机构以及移动支架；移动机构包括行走轨道、移动驱动电机和滚珠丝杠；移动支架包括第一移动座、固定板、回位弹簧、第二移动座以及控制夹爪，控制夹爪固定于第二移动座上，第二移动座通过回位弹簧与第一移动座固定连接，第一移动座底部与滚珠丝杠相连接，第一移动座上部固定有固定板，固定板内侧固定有，并固定有电缆半径检测传感器；缠绕机构包括盘式导电滑环、旋转驱动电机、胶带盘以及带盘伺服电机，同时本发明同时公开了一种基于上述装置的力控绕包方法。采用上述电缆中间接头的绕包装置以及绕包方法，自动化程度高，提高绕包质量。
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