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公开(公告)号：CN119238662A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411736541.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明属于竹加工技术领域，尤其涉及一种辊轮式竹片铣削自动进料方法及装置，装置结构包括设置在竹片输送带下方位置处、并用于在所述竹片输送带上顶起竹片的升降辊轮单元，以及设置在所述竹片输送带上方位置处、并通过自身旋转进而摩擦驱动竹片的方式、以用于向铣削工位输送竹片的动力辊轮单元，本发明相较于现有技术而言，有益效果至少包括：该装置的自动进料操作，仅需升降控制升降辊轮单元和驱动动力辊轮单元，且前者重量相对较小、竹片的被顶起高度仅需保证其离开竹片输送带即可，因此该操作的整体耗能相对较少，具有简单高效的优点。
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公开(公告)号：CN119023187A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411332783.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供一种倒伞型果实收集装置伞面碰撞恢复系数测定装置及测定方法。所述测定装置包括抛送装置、碰撞装置和高速摄像机。将果实放置在抛送装置弧形滑道的顶部，通过弧形滑道挡料拉手阻挡果实，然后，松开挡料拉手使果实以零初始速度从弧形滑道上滚动下落，使果实完成平抛、斜抛等运动过程；使滑落的果实落在布设在弧形滑道后面的伞布上；通过高速摄像机记录果实被抛出、与伞面碰撞、被伞布收集的全程图像数据；通过分析高速摄像机记录的数据，提取果实与伞面碰撞前后的瞬时速度、果实与伞面碰撞前后的位移量，以及果实与伞面碰撞分离后运动的时间，计算伞面碰撞恢复系数。
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公开(公告)号：CN114701027B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210336422.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 湖南省林业科学院
Abstract: 本发明涉及竹材加工技术领域，尤其涉及一种高效连续竹筒加工装置，包括竹筒送料机构、分切机构和竹梢回收机构；所述分切机构的进料端与所述竹筒送料机构的竹身出料端连接；所述竹梢回收机构的进料端与所述竹筒送料机构的竹梢出料端连接。本发明提供的高效连续竹筒加工装置通过将传统的单端出料改为双端出料，可实现竹筒的连续切割以及尾料的连续回收，效率高、省人力。
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公开(公告)号：CN119637346A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411736532.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明属于竹加工技术领域，尤其涉及一种竹片识别分离粗铣自动送料方法及设备。该设备的结构包括升运链，还包括位于输送带上方位置处的顶板，设置在所述顶板上、并用于横向阻挡竹片的弹性片单元，设置在所述弹性片单元下方位置处、并用于竖向阻挡竹片的防掉落斜板单元，以及设置在所述顶板上、并通过滑动方式、以用于下放在所述防掉落斜板单元上阻挡获得的竹片的主动挡板单元。本发明的有益效果至少包括：该自动送料设备具有充分且适宜的、竹片掉落过程中的阻挡效果，使得竹片在输送带上的自动送料方式为下放，而不是抛出，避免发生竹片在输送带上大幅弹起的有害现象的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119458532A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411736538.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明属于竹加工技术领域，尤其涉及一种升运链式单根竹片分离方法及装置，装置的结构包括安装用立板，还包括设置在所述安装用立板上、并用于向上输送竹片的链条，设置在所述链条上、并用于支撑竹片的横向架体单元，以及设置在所述安装用立板上、并通过阻挡竹片端头位置的方式、以用于将叠放的2根竹片中的上层竹片和单根输送但是两端上翘的弯曲竹片推挤下落的凸出板单元。上述方法中，所述链条的驱动方式为间歇式。
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公开(公告)号：CN114701028A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210336635.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 湖南省林业科学院
Abstract: 本发明涉及竹子加工技术领域，尤其涉及一种竹筒定长切割方法及装置，包括以下步骤：利用两组以上的激光协同照射竹筒的圆周面并采集成图像，根据图像调整竹筒的轴向位置使得每组激光的照射位置均避开竹筒的竹节部位，按照激光照射位置将竹筒定长切割。本发明还提供一种竹筒定长切割装置，包括机床、激光发射器、图像采集器和锯片；两组以上所述激光发射器沿所述第一方向等距排列在所述机床上，所述激光发射器用以在竹筒的圆周面上照射光线；所述图像采集器设置在所述机床上，所述图像采集器用以实时采集竹筒的图像。本发明提供的竹筒定长切割方法及装置具有精度高、效率高的优势，极大了降低了竹材加工时的浪费。
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公开(公告)号：CN114408556A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111589325.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 湖南省林业科学院 , 安吉前程竹木机械有限公司 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B65G47/90 , B65G61/00 , B65G47/248
Abstract: 本发明属于竹加工用设备技术领域，尤其涉及一种竹片抓取装置。本发明通过在升降板上设置成对旋转环单元、抓取用圆环单元以及铰接用气缸单元的方式，达到竹片抓取动作更加高效、稳定的目的。本发明具有以下优点：第一，抓取用圆环单元的闭合抓取动作为“旋入式”，因此可以在成堆竹片中抓取竹片；第二，抓取用圆环单元的开口尺寸恒定、下降高度可调，配合确定宽度的竹片，可以保证每次只会抓取一块竹片；第三，竹片抓取后，铰接用气缸单元不用一直保持充气状态，抓取用圆环单元依靠自重，就可以保持闭合，其内的竹片不易掉落；第四，抓取用圆环单元的内侧面是圆形的，竹片最常见的翻面动作更加方便。
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公开(公告)号：CN114701027A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210336422.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 湖南省林业科学院
Abstract: 本发明涉及竹材加工技术领域，尤其涉及一种高效连续竹筒加工装置，包括竹筒送料机构、分切机构和竹梢回收机构；所述分切机构的进料端与所述竹筒送料机构的竹身出料端连接；所述竹梢回收机构的进料端与所述竹筒送料机构的竹梢出料端连接。本发明提供的高效连续竹筒加工装置通过将传统的单端出料改为双端出料，可实现竹筒的连续切割以及尾料的连续回收，效率高、省人力。
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公开(公告)号：CN217436796U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202123261946.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 湖南省林业科学院 , 安吉前程竹木机械有限公司 , 福建呈祥机械制造有限公司 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本实用新型属于竹片加工用设备技术领域，尤其涉及一种竹片输送用链条组合结构。本实用新型通过在轴承座上设置齿轮杆、链条单元、推料板单元以及挡料板单元的方式，达到逐个竹片的输送操作更加高效的目的。本实用新型具有以下优点：第一，链条组合结构自身就是成堆竹片的安放部位，多对推料板单元和挡料板单元可以在成堆的竹片中钩取一个竹片，进行逐个输送操作，省去了上游的竹片储存、放料结构；第二，推料板单元的凸出高度合适，保证大多数情况下都是向上提升钩取一块竹片；第三，挡料板单元的凸出高度合适，保证意外堆叠的两块竹片中的上方竹片，可以越过后两者分离，同样保证逐个竹片输送的效果。
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