-
公开(公告)号：CN116767365A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311054719.9
申请日：2023-08-22
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及林内机械化作业领域，公开了一种轮履结合绕桥摆动式丘陵山地作业平台，包括前架体、中架体、后架体，前架体的底部安装有轮组件，前桥组件由与其相连接的前侧电机驱动，并将前侧电机输出的动力传递给轮组件；前架体与中架体之间通过连接立轴转动连接，并且前架体与中架体之间连接有控制前架体转动角度的转向电动油缸；中架体与后架体之间通过连接横轴转动连接，后架体的底部安装有履带组件，后桥组件由与其相连接的后侧电机驱动，并将后侧电机输出的动力传递给履带组件。本发明具有良好的爬坡越障和扩展性能，复杂路况下通过性好、稳定性高、安全性强，同时能保持车身处于动态稳定平衡状态，可满足林地复杂立地条件下的使用需求。
-
公开(公告)号：CN114557455A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210151010.X
申请日：2022-02-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及脱壳清选装置技术领域，公开了一种针对于油茶果籽、蒲混合物的分选装置，包括：机架、分选辊组和驱动机构；分选辊组包括多根并排分布的螺旋辊和夹持辊，驱动机构的动力部件通过联动组件带动多根螺旋辊进行转动；在螺旋辊推进过程中油茶皮的尖端由于厚度薄的原因会首先落入两辊之间的间隙中并且在螺旋辊的转动作用下，油茶皮不断夹紧，当夹紧力不断增加至极限的过程中，实现混合物去皮，由于而油茶籽呈不规则的形状，最小油茶籽也大于油茶果皮尖端的厚度，因此不会由于两辊间的间隙被加紧，降低了破籽率；能够根据油茶种类调节螺旋辊间的间距，针对性更强，能够适用于多种油茶籽的清选，更具实用性。
-
公开(公告)号：CN117356252A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311551879.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种夹冠式林果采收机，包括：行走件、俯仰件、伸缩件、收果件以及采果件，车架上安装有车轮和驱动装置；架体一与车架铰接，伸缩缸一分别与车架和架体一铰接；伸缩件安装在架体一上且其伸缩端与收集箱；驱动机和副支撑杆均安装在收集箱上，主支撑杆与驱动机传动连接，揽果布分别与收集箱和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；安装有夹持机构的振动机与收集箱连接，夹持机构的夹持端能够夹紧待采收的果木树冠。采收机包括行走件、收果件以及采果件，该采收机集移动、采果以及收果功能于一体，整体结构紧凑且能够灵活移动，大幅度提高采收机的适用范围；俯仰件和伸缩件能够对收集箱、振动机以及夹持机构的高度以及姿态进行调整。
-
公开(公告)号：CN114557455B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210151010.X
申请日：2022-02-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及脱壳清选装置技术领域，公开了一种针对于油茶果籽、蒲混合物的分选装置，包括：机架、分选辊组和驱动机构；分选辊组包括多根并排分布的螺旋辊和夹持辊，驱动机构的动力部件通过联动组件带动多根螺旋辊进行转动；在螺旋辊推进过程中油茶皮的尖端由于厚度薄的原因会首先落入两辊之间的间隙中并且在螺旋辊的转动作用下，油茶皮不断夹紧，当夹紧力不断增加至极限的过程中，实现混合物去皮，由于而油茶籽呈不规则的形状，最小油茶籽也大于油茶果皮尖端的厚度，因此不会由于两辊间的间隙被加紧，降低了破籽率；能够根据油茶种类调节螺旋辊间的间距，针对性更强，能够适用于多种油茶籽的清选，更具实用性。
-
公开(公告)号：CN116898100A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310755166.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种油茶果平铺分阶切割式脱壳装置及脱壳方法，涉及油茶果脱壳的技术领域，解决了油茶果大小不一、茶籽破损率高、生产效率低、油茶鲜果脱壳机匹配性差的问题，本发明中，平铺分阶式切割脱壳法方法，实现对油茶果壳环形切割，使得油茶果脱壳所需力小、破损率低，满足脱壳要求，采用分阶式布刀方式，油茶果脱壳前不需要进行多级分选，减少作业环节，大大提高了生产效率，降低油茶果脱壳生产作业成本，采用分阶切割与施加预紧力相结合的脱壳装置，降低了破损率，提高脱净率，采用带有反馈的控制系统，自动施加调整各个工序动作参数，保证了脱壳效果，提高了整个装置的匹配性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114380067A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210134408.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及上料装置技术领域，公开了一种油茶果筛分上料装置，包括：机架、加料斗和振动给料机构；机架为中空结构；振动给料机构包括接料通道部件和振动给料部件，加料斗的底部与接料通道抵接且贯通，通过拉簧与接料通道弹性连接，加料斗的底部一侧设置调节板，振动给料部件设置在接料通道的外壁上；通过振动给料部件的振动为上料装置提供驱动力，保证上料的均匀和效率，可调节高度的调节板能够控制加料斗中油茶果进入接料通道的速度，再通过调节出料通道与接料通道的相对角度，进一步限制出料速度，并且在出料的同时，进行油茶籽和独果的初步筛选，实用性、功能性更强，有利于节约成本。
-
公开(公告)号：CN118383161B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410627789.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26 , A01B51/02 , B62D55/065 , B62D55/24 , E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/85 , E02F3/96 , E02F9/02 , E02F9/08
Abstract: 本发明公开了一种旋臂式油茶果采收机，涉及林果采收机械的技术领域，解决了油茶果采收机难以满足当前的采收需求的问题，本发明中，扩展阀组通过回转支撑安装在主车架上，转动驱动马达驱动回转支撑转动，转动驱动马达用于驱动回转支撑带动扩展阀组转动，进而带动位于扩展阀组上的折叠臂组转动，采收头安装在折叠臂组上，可在行走底盘不产生位移的条件下，通过调节折叠臂组和回转支撑，对车体前侧及左、右两侧的树木上的坚果进行采集，可在复杂地形对树木上的坚果进行采集，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，适应不同宽度道路，整车在横坡工作时，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。
-
公开(公告)号：CN117356252B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311551879.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种夹冠式林果采收机，包括：行走件、俯仰件、伸缩件、收果件以及采果件，车架上安装有车轮和驱动装置；架体一与车架铰接，伸缩缸一分别与车架和架体一铰接；伸缩件安装在架体一上且其伸缩端与收集箱；驱动机和副支撑杆均安装在收集箱上，主支撑杆与驱动机传动连接，揽果布分别与收集箱和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；安装有夹持机构的振动机与收集箱连接，夹持机构的夹持端能够夹紧待采收的果木树冠。采收机包括行走件、收果件以及采果件，该采收机集移动、采果以及收果功能于一体，整体结构紧凑且能够灵活移动，大幅度提高采收机的适用范围；俯仰件和伸缩件能够对收集箱、振动机以及夹持机构的高度以及姿态进行调整。
-
公开(公告)号：CN117378359A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311549955.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种模块化林果采收装置，包括：连接件可拆卸安装在行走机械上；振动机与连接件可拆卸连接，振动机上设有夹持机构；收集箱与连接件可拆卸连接；驱动机安装在收集箱上且与主支撑杆传动连接，收集箱上设有副支撑杆和固定杆，揽果布的两端分别与固定杆和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；两个揽果布能够构成斗形收集腔，夹持机构和待采收的果木树干均能够限位在斗形收集腔内。本发明中行走机械、采果组件中的振动机以及收果组件中的收集箱均能够与连接件可拆卸连接，该采收装置具有三种作业方式，即果子的单采作业、单收作业以及采收一体作业，针对不同的采果工况，可以灵活地选择不同的采收作业方式。
-
公开(公告)号：CN117063712A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311150346.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种林果振动式采收用低损夹持防护结构，涉及振动式夹持设备的技术领域，解决了林果采收过程中对树皮损伤较大的问题，本发明中，通过至少三层不同硬度材料与采收林果的树木品种相关配合使用，外层垫与树皮直接接触，能与树皮贴合紧密，不发生相对运动，对树皮有保护作用；中层垫与内层垫及外层垫都能相对滑动，保证外层垫与内层垫分离，在内层垫沿着树体轴线方向移动或旋转时，外层垫不发生相对运动；内层垫与树体接触时有一定的变形，降低对树体的压强；减少对树体的损伤，从而实现低损树木，确保高效采摘。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.043 seconds)
