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公开(公告)号：CN117356252A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311551879.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种夹冠式林果采收机，包括：行走件、俯仰件、伸缩件、收果件以及采果件，车架上安装有车轮和驱动装置；架体一与车架铰接，伸缩缸一分别与车架和架体一铰接；伸缩件安装在架体一上且其伸缩端与收集箱；驱动机和副支撑杆均安装在收集箱上，主支撑杆与驱动机传动连接，揽果布分别与收集箱和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；安装有夹持机构的振动机与收集箱连接，夹持机构的夹持端能够夹紧待采收的果木树冠。采收机包括行走件、收果件以及采果件，该采收机集移动、采果以及收果功能于一体，整体结构紧凑且能够灵活移动，大幅度提高采收机的适用范围；俯仰件和伸缩件能够对收集箱、振动机以及夹持机构的高度以及姿态进行调整。
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公开(公告)号：CN118383161B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410627789.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26 , A01B51/02 , B62D55/065 , B62D55/24 , E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/85 , E02F3/96 , E02F9/02 , E02F9/08
Abstract: 本发明公开了一种旋臂式油茶果采收机，涉及林果采收机械的技术领域，解决了油茶果采收机难以满足当前的采收需求的问题，本发明中，扩展阀组通过回转支撑安装在主车架上，转动驱动马达驱动回转支撑转动，转动驱动马达用于驱动回转支撑带动扩展阀组转动，进而带动位于扩展阀组上的折叠臂组转动，采收头安装在折叠臂组上，可在行走底盘不产生位移的条件下，通过调节折叠臂组和回转支撑，对车体前侧及左、右两侧的树木上的坚果进行采集，可在复杂地形对树木上的坚果进行采集，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，适应不同宽度道路，整车在横坡工作时，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN117356252B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311551879.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种夹冠式林果采收机，包括：行走件、俯仰件、伸缩件、收果件以及采果件，车架上安装有车轮和驱动装置；架体一与车架铰接，伸缩缸一分别与车架和架体一铰接；伸缩件安装在架体一上且其伸缩端与收集箱；驱动机和副支撑杆均安装在收集箱上，主支撑杆与驱动机传动连接，揽果布分别与收集箱和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；安装有夹持机构的振动机与收集箱连接，夹持机构的夹持端能够夹紧待采收的果木树冠。采收机包括行走件、收果件以及采果件，该采收机集移动、采果以及收果功能于一体，整体结构紧凑且能够灵活移动，大幅度提高采收机的适用范围；俯仰件和伸缩件能够对收集箱、振动机以及夹持机构的高度以及姿态进行调整。
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公开(公告)号：CN117378359A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311549955.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种模块化林果采收装置，包括：连接件可拆卸安装在行走机械上；振动机与连接件可拆卸连接，振动机上设有夹持机构；收集箱与连接件可拆卸连接；驱动机安装在收集箱上且与主支撑杆传动连接，收集箱上设有副支撑杆和固定杆，揽果布的两端分别与固定杆和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；两个揽果布能够构成斗形收集腔，夹持机构和待采收的果木树干均能够限位在斗形收集腔内。本发明中行走机械、采果组件中的振动机以及收果组件中的收集箱均能够与连接件可拆卸连接，该采收装置具有三种作业方式，即果子的单采作业、单收作业以及采收一体作业，针对不同的采果工况，可以灵活地选择不同的采收作业方式。
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公开(公告)号：CN119705653A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411979404.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D55/30 , B60L50/62 , B60K1/04 , B60S9/12 , A01B59/00
Abstract: 本发明公开了一种林用增程式履包轮多功能车，涉及林业自动化装备的技术领域，解决了轮式与履带式林用动力车互有利弊，难以适应林地复杂地形的问题，多功能车采用模块化设计，可依据使用需求选取不同种类的车身装配在与车头连接的三自由度连接装置上，农机机具可拆卸地装配在机械支架的驱动端，通过装配不同种类的农机机具，可进行不同种类的工作，车头上设有多个液压接口及电路接口，可实现与多个电机与液压缸的可拆卸地装配，履包轮行走结构与其内部的行走驱动电机连接后即可实现行走功能；履包轮行走结构装配时采用轮胎充气自动涨紧，不易脱带，集合履带和轮式的优点，履带对轮胎起到保护作用，增大受力面积的同时提高抓地力，增加稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118383161A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410627789.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26 , A01B51/02 , B62D55/065 , B62D55/24 , E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/85 , E02F3/96 , E02F9/02 , E02F9/08
Abstract: 本发明公开了一种旋臂式油茶果采收机，涉及林果采收机械的技术领域，解决了油茶果采收机难以满足当前的采收需求的问题，本发明中，扩展阀组通过回转支撑安装在主车架上，转动驱动马达驱动回转支撑转动，转动驱动马达用于驱动回转支撑带动扩展阀组转动，进而带动位于扩展阀组上的折叠臂组转动，采收头安装在折叠臂组上，可在行走底盘不产生位移的条件下，通过调节折叠臂组和回转支撑，对车体前侧及左、右两侧的树木上的坚果进行采集，可在复杂地形对树木上的坚果进行采集，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，适应不同宽度道路，整车在横坡工作时，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN116998733A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311063961.2
申请日：2023-08-22
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种油茶果堆沤自然风干的机械化仓储脱壳生产线及方法，涉及油茶果生产技术领域，油茶果堆沤自然风干的机械化仓储脱壳生产线包括：进料模块、堆沤风干模块、脱壳模块；堆沤风干模块的数量为多组，多组堆沤风干模块成排间隔布置；脱壳模块布置在两排相邻的堆沤风干模块之间，且用于将前排的堆沤风干模块内的物料向后排的堆沤风干模块内转运；进料模块布置在最前排的堆沤风干模块处，且用于将物料导入最前排的堆沤风干模块内。本发明还提供了一种该生产线的加工生产方法，能够实现全程机械化脱壳作业，节省人力，模块化结构可根据空间安排，也可控制油茶果的堆沤时间，在翻导过程中将逐步将油茶果壳、籽分离。
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公开(公告)号：CN220831160U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322735466.3
申请日：2023-10-11
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G23/06
Abstract: 本实用新型公开了一种林用振动式苗床起苗机，涉及林业机械的技术领域，解决了现有起苗机对树苗根茎泥土抖落的不够充分，根土分离主要是依靠人工对树苗进行抖动的问题，本实用新型中，起苗刀最先对根系和土垡进行切断，苗根上的土壤经过后方的抖土装置之后被破碎从抖土栅条的空隙中落下，苗木在抖土装置的作用下从土壤中分离出来，同时被抬升至地表，固定栅条与抖动栅条结构上交叉布置，可抖掉固定栅条上留存的大块土或者石头等物，使固定栅条不留存积土，确保苗木根系损伤少，起苗质量统一，实现秧苗的标准化和规范化作业，进而提高了秧苗移栽后的成活率，结构简单、折装方便。
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公开(公告)号：CN220606638U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322253306.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01F25/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于油茶果堆沤风干的通风框架及其模块架体，涉及风干储存架技术领域，通风框架包括框架本体、侧通风板和通风筋板；侧通风板固定在框架本体的四周；通风筋板为两块，两块通风筋板倾斜且对称布置在框架本体内侧；两块通风筋板的两侧边沿分别与一组对应的两块侧通风板固定，两块通风筋板的底部边沿与另一组对应的两块侧通风板之间形成间隙，且两块通风筋板的顶部边沿对接固定。本实用新型还提供了一种与该结构相适配的模块架体，能够实现油茶果的风干不受场地和气候的影响，提高风干的效果和效率。
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公开(公告)号：CN219728383U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202322249901.1
申请日：2023-08-22
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本实用新型涉及林内机械化作业领域，公开了一种具有仿形功能的林用动力底盘机架，其由前至后依次包括平台架体、左右折腰架体、上下折腰架体、动力支撑架体，平台架体与左右折腰架体之间通过连接立轴转动连接；左右折腰架体与上下折腰架体之间通过连接横轴转动连接；上下折腰架体与动力支撑架体之间通过上下折腰销轴转动连接。本实用新型可实现复杂路况下通过性好、稳定性高、安全性强的功能，同时能保持车身处于动态稳定平衡状态，满足林地复杂立地条件下的使用需求。
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