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公开(公告)号：CN107969213A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711022982.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种球果采摘分离装置，其包括箱体，分离器，普通输送带，挡边输送带，带轮，软体刷子，过滤箱，鼓风机等部件，分离器采用刚性连接的方式安装在箱体上，从空间方位上看，从上到下依次为分离器，普通输送带，挡边输送带和过滤箱，刚采摘下的球果夹杂叶片先经分离器去除叶片，再经由普通输送带和挡边输送带传送以及软体刷子的处理，成单粒的球果进入到过滤箱内，球果果实和果叶得到有效分离，本发明的球果采摘果叶分离机构适应性强，操作简单，经济实用。
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公开(公告)号：CN107755291A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711112508.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B07C5/342 , G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种高精度钢球表面缺陷检测机构，其组成包括传送带支架、弹簧、传送带、球孔、钢球、主动轮、主动轮电机、传动板、伸缩杆控制箱、伸缩杆、传送带固定架、底架、伸缩杆连杆、U型环套、从动轮、相机、圆盘、圆盘电机、滑槽、图像传输线、圆盘支架、计算机、分选伸缩杆控制线、无缺陷钢球箱、分选伸缩杆、分选固定杆、分选槽、缺陷钢球箱，主动轮电机驱动主动轮并带动传送带使钢球向检测位置移动，到达检测位置后，主动轮电机停止，圆盘旋转带动钢球旋转，圆盘旋转一圈后停止，伸缩杆伸缩并通过伸缩杆连杆、U型环套、滑槽使圆盘向左移动并使钢球旋转，相机采集钢球图像并传输给计算机，计算机判别分选钢球，本机构检测速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN106352832A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610639617.7
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了子午线双轮导向钢球表面展开机构，该机构包括摩擦轮；在摩擦轮的前、后方分别有分离器和锥齿轮1；锥齿轮1后方有电机，锥齿轮1和电机通过连杆2相连接；锥齿轮1上方有锥齿轮2；锥齿轮2上方有导向轮，导向轮和锥齿轮2通过连杆1相连接；导向轮的前方有载球体，钢球在载球体的内部；钢球的前方有挡轮。上述的摩擦轮、导向和挡轮轮能够快速准确地搓动钢球，使钢球做制定子午线运动。本发明的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN103868813B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410102057.2
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 条纹型表面织构及其提高材料抗磨损性能的方法。一般机械零件应满足的最基本要求为较好的耐磨性和能有效实现既定运动的摩擦系数。减少磨损常采用提高材料表面精度的方法。一种条纹型表面织构，所述的条纹型表面织构的组成单元是宽度为0.2mm条纹凹槽，所述的条纹凹槽分布于工件的摩擦副接触表面，所述的条纹凹槽的倾角为0°~90°，所述的倾角为条纹方向与试件宽度方向的夹角，所述的条纹凹槽的深度为0.1mm~0.4mm，所述的深度为条纹型微结构嵌入材料表面的深度，所述的条纹凹槽的边距为0.2mm~0.8mm，所述的边距为相邻两条纹边缘的距离。本发明用于提高材料抗磨损性能。
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公开(公告)号：CN110974061A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911406680.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47J43/25
Abstract: 本发明提供一种新型果蔬多功能自支撑的擦丝器，其包括擦板，刀具，旋转自支撑架，支撑底座，擦板环口，刀具滑槽、卡口等部件组成，刀具可从刀具滑槽中拆离，不同种类的刀具可安装在刀具滑槽内，实现擦丝器的多功能，擦板与支撑底座和旋转自支撑架与支撑底座的连接方式为可旋转式，可实现整体擦丝器的折叠，从空间方位看，从上至下为擦板，旋转自支撑架，支撑底座，当进行果蔬擦丝时，旋转自支撑架可与擦板上不同卡口进行固定连接，实现擦板不同高度的调节和支撑。从而满足不同的工作要求，本发明的新型多功能自支撑擦丝器操作简单，适用性强，经济实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110681602A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911061417.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置，通过特殊结构的传送装置、检测相机和分拣设备实现对轴承滚子表面质量检测及对是否合格滚子进行分拣，提供一种简单高效的轴承滚子表面质量检测装置，用于轴承滚子表面质量自动检测的装置，主要由传送装置、端面检测装置、回转面检测装置和分拣机构四部分组成，分别完成轴承滚子的定位传送、轴承滚子的端面检测、轴承滚子的回转面检测以及轴承滚子的分拣功能。该检测装置效率高、结构简单，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN109085064A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810736384.1
申请日：2018-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了钢球监测设备技术领域的一种用于检测钢球抗应力变形的设备，包括工作本体、检测球体、施压单元、托盘构件、顶架构件和检测杆，本发明通过利用多组施压单元对检测钢球的两侧继续施压，可以便于为检测钢球提供良好的压力环境，并且可以通过观察检测杆在顶架构件上的向上移动的初始值，来确定最小的压力所对应的钢球的初始形变压力，通过利用托盘对检测钢球的拖放，同时又在施压单元对检测单元进行预紧后，实现托盘的撤离工作，防止其影响检测结果。
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公开(公告)号：CN108787497A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810736617.8
申请日：2018-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了钢球检测技术领域的一种具有旋转功能检测钢球的夹具，包括底座，所述底座的左右两侧壁分别固定安装有支撑架一和支撑架二，所述支撑架一的顶端固定连接有送料箱，所述支撑架二的顶端安装有检测头，所述底座的中间位置设有旋转平台，所述底座的圆心处开有安装槽，且安装槽的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端插接在旋转平台的底部轴心处，所述旋转平台的顶部均匀开有钢球槽，所述底座的顶部设有护板，所述护板的前侧设有出料板，所述出料板的外壁上安装有分拣机构，结构简单，通过送料箱、旋转平台、检测头和分拣机构，实现对钢球的自动上料、传动、检测和分拣，提高了检测准确率，也提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106269561A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610639530.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了子午线带轮平台耦合运动式钢球表面检测机构，该机构包括钢球承载体，钢球承载体的左侧、右侧、上方、右上方、左下方和右下方分别有拉动液压缸、分析装置、检测头、载球体、左皮带轮和右皮带轮；载球体的内部和下方分别有钢球和软管；软管下方末端右侧处有截止液压缸；左皮带轮的左侧和右皮带轮的前方分别有分拣装置和皮带轮电机；皮带的下方有平台；推力液压缸位于平台的前方。上述的皮带和平台的相对运动能够快速准确地搓动钢球，使钢球沿指定的旋转轴转过预定角度。本发明的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN108069377A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711030437.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B67B7/14
CPC classification number: B67B7/14
Abstract: 本发明涉及一种专门开启罐头瓶盖的拧盖器；使用者在使用时通过压紧螺栓的作用，使上部卡具能够卡紧瓶盖，卡具与瓶盖接触的表面是由细小锯齿纹构成，能有效地与瓶盖接触，起到防滑作用。压紧螺栓两边的固定螺钉是使卡具不随压紧螺栓的旋转而旋转，起到固定作用。下部卡具是通过握紧手柄两侧，通过杠杆旋转，使滑块进给，进一步使下部卡具卡紧瓶盖，之后旋转手柄，起开瓶盖。
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