公开(公告)号：CN117944831A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410112500.8

申请日：2024-01-26

Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 廖煜雷 ,  谷俊林 ,  荆宝迪 ,  张拓圣 ,  李志超 ,  李晔 ,  史健 ,  卫天蛟

IPC: B63B35/00 ,  B63B1/24 ,  B63B1/30 ,  B63G8/00 ,  B63G8/14 ,  B63G8/24 ,  B63G8/08 ,  B63H9/061 ,  B63H9/10 ,  B63H21/20 ,  B63C11/52

Abstract: 一种风光波能混合驱动跨域海洋机器人，涉及一种跨域海洋机器人。本发明为了解决常规的海洋机器人海况适应性和续航能力较差，且均不具备跨域航行能力的问题。本发明包括机器人外壳及框架结构、外循环大浮力调节装置、内循环小浮力调节装置、姿态调节装置、舵推装置、风帆水翼收放机构和控制舱；姿态调节装置、外循环大浮力调节装置和内循环小浮力调节装置由前至后依次安装在机器人外壳及框架结构内，风帆水翼收放机构安装在机器人外壳及框架结构的前端内，控制舱安装在机器人外壳及框架结构的后端内。本发明属于海洋能航行器技术领域。