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公开(公告)号：CN106908027B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710094815.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种多功能船模方向校准装置，包括水平支架、方形伸缩杆、一字线光源激光器、360度刻度盘、水准泡和三通接头等主要部件。针对船模拖曳水池的不同试验与精度要求，船模方向校准装置设计为可拆分组合式结构，可以通过更换使用的零部件以适应船模阻力试验、耐波性试验、自航试验和横摇阻尼试验等实验初期的船模方向校准工作。本发明整体安装在拖曳水池拖车的侧桥上，可以为船模的安装方向提供参考，能够提高安装精度，适用范围广且造价成本低。
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公开(公告)号：CN107284639A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710502483.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H23/06
CPC classification number: B63H23/06 , B63H2023/062
Abstract: 本发明公开了一种可调式多轴喷水推进船模推进轴系分动装置，属于船舶模型试验技术领域，包括输入轴、输出轴、同步轮、同步皮带、张紧轮、嵌入轴承、齿轮箱、底板、第一立板和第二立板。分动装置中一分二、一分四的设计适用于双喷水或四喷水推进船模的推进轴系，通过多组同步轮传递组将一个输入轴的电机输入功率传递至2个或4个输出轴上，控制输出轴后方连接的喷水推进器同步工作。本发明简化了多轴系统的安装流程，占用安装空间更小，节省了多桨船模的安装空间；通过齿轮箱调速能够满足输出轴螺旋桨的转速及扭矩要求，同步性好，传递效率高；同时本发明的组件均由标准件构成，装置成本低，安装简单，适用性强。
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公开(公告)号：CN107097919A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710237476.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/16
CPC classification number: B63G8/16
Abstract: 本发明提供一种适用于泵喷推进潜艇的微气泡降噪装置，包括设置在艇体尾部的桨轴、安装在桨轴上的螺旋桨、通过中空的连接支架与艇体连接的导管，艇体内设置有空压机、与空压机连接的储气罐，储气罐出口通过供气管路依次连接有可调高压阀、一级单向阀，供气管路的末端分成两个支路管路，两个支路管路分别穿过连接支架和导管并截止于导管尾缘，每个支路管路上还设置有二级单向气阀，导管尾缘的端面设置有三圈气孔阵，且每圈气孔阵的通孔均是沿着导管的周向等间距设置，艇体内的废气经由空压机抽入至储气罐内，并依次通过储气罐的出口、供气管路、两个支路管路从导管尾缘的气孔阵高速喷出。本发明适用于采用泵喷推进方式的潜艇尾迹改变与降噪。
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公开(公告)号：CN110361744A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910614850.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是于密度聚类的RBMCDA水下多目标跟踪方法。本发明对每个粒子初始权重置，获得初始时刻粒子群数据；计算可见目标死亡概率，随机抽取死亡目标，对所有粒子存活目标状态进行预测；根据更新后的每个粒子的权值，采用重采样法对粒子状态和粒子目标标签矩阵进行重采样；采用密度聚类算法对所有粒子的所有目标状态估计结果聚类，对每个簇每个样本按理权值加权求和，获得所述每个簇的状态均值；每个粒子标签向量分别与目标标签矩阵相匹配，获得每个聚类簇的系统目标编号，更新目标标签矩阵，获得新的目标标签矩阵；根据粒子数据的密度聚类和目标编号管理结果，输出当前时刻所有目标编号及状态均值。
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公开(公告)号：CN109708841A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910163276.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于特种推进船舶模型试验领域，具体涉及一种喷水推进船模喷口流量PIV测试装置及方法，由喷水推进船模和可调节水下PIV测量系统组成，喷水推进船模由船体模型、喷水推进器喷口、喷水推进器流道组成，喷水推进器流道安装在船体模型内部，喷水推进器喷口安装在船体模型边缘处，喷水推进器喷口与喷水推进器流道连接在一起；可调节水下PIV测量系统由测量截面、PIV雷体、PIV连接杆、激光片光源、前端相机、后端相机组成，前端相机与后端相机固定在PIV雷体内部，PIV连接杆固定在PIV雷体上方，激光片光源固定在PIV雷体内部，且与前端相机处于同侧，测量截面固定在PIV雷体下表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107097919B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710237476.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/16
Abstract: 本发明提供一种适用于泵喷推进潜艇的微气泡降噪装置，包括设置在艇体尾部的桨轴、安装在桨轴上的螺旋桨、通过中空的连接支架与艇体连接的导管，艇体内设置有空压机、与空压机连接的储气罐，储气罐出口通过供气管路依次连接有可调高压阀、一级单向阀，供气管路的末端分成两个支路管路，两个支路管路分别穿过连接支架和导管并截止于导管尾缘，每个支路管路上还设置有二级单向气阀，导管尾缘的端面设置有三圈气孔阵，且每圈气孔阵的通孔均是沿着导管的周向等间距设置，艇体内的废气经由空压机抽入至储气罐内，并依次通过储气罐的出口、供气管路、两个支路管路从导管尾缘的气孔阵高速喷出。本发明适用于采用泵喷推进方式的潜艇尾迹改变与降噪。
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公开(公告)号：CN107187543A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710303502.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/12 , Y02T70/125 , B63B1/32 , B63B1/40
Abstract: 本发明提供一种可调式船尾截流/压浪节能装置，包括竖直设置在船尾的截流板、与截流板端部铰接的可伸缩的压浪板、用于调整截流板深度和压浪板长度以及压浪板下反角度的液压泵系统。本发明结构设计简单，成本较低，具有很好的经济性；本发明能够减小船舶航行时的阻力，具有可方便调节的特性，可以调整截流板的深度和压浪板的下反角与长度，并且该装置兼具船尾压浪板与截流板的双重优点。
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公开(公告)号：CN107117277A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710237468.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/125
CPC classification number: B63H5/125 , B63H2005/1258
Abstract: 本发明提供一种带有仿生导管的吊舱推进器，包括设置在吊舱推进器艏部的螺旋桨、导管和连接支架，所述导管表面是由凹凸状突起组成的周期性波浪状结构，突起节点在导管表面的投影为三角函数曲线，且三角函数曲线满足：f(x)＝0.1Lsin(x*20π)，其中L为导管剖面翼型弦长，x的取值范围为0‑1；所述连接支架由均匀设置在导管与吊舱推进器之间的仿生波浪杆组成。采用本发明的吊舱推进器能够保护螺旋桨与海洋中的生物，同时能够提高螺旋桨的推进效率，降低螺旋桨尾流对舱体的激振力。而且当吊舱推进器在操舵的状态下，由于仿生尾缘导管尾缘流动分离减缓，使得吊舱推进器的操舵性能明显优于无导管或安装常规导管的吊舱推进器。
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公开(公告)号：CN106908027A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710094815.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种多功能船模方向校准装置，包括水平支架、方形伸缩杆、一字线光源激光器、360度刻度盘、水准泡和三通接头等主要部件。针对船模拖曳水池的不同试验与精度要求，船模方向校准装置设计为可拆分组合式结构，可以通过更换使用的零部件以适应船模阻力试验、耐波性试验、自航试验和横摇阻尼试验等实验初期的船模方向校准工作。本发明整体安装在拖曳水池拖车的侧桥上，可以为船模的安装方向提供参考，能够提高安装精度，适用范围广且造价成本低。
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公开(公告)号：CN106892075B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710108093.3
申请日：2017-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/14
Abstract: 本发明提供一种适用于导管桨的微气泡降噪装置，包括桨、导管和导管支架，所述导管的尾缘上设置有两个相对布置的喷气半环，在导管的尾缘的端面还交错设置有两圈小孔，且两圈小孔均是沿着导管的周向等间距设置，喷气半环与两圈小孔相通，两个喷气半环同时通过管路与设置在导管支架内的供气管路连接，供气管路的端部依次连接可调高压阀和储气罐，在供气管路上还设置有压力表。本发明可以适用于带有导管桨和泵喷推进器的船舶的桨后降噪。
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