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公开(公告)号：CN111604911B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010596403.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助机械手臂，包括手臂底座、旋转座、机械臂和机械爪，以及控制器和与控制器连接的传感器芯片、控制开关、第一舵机、第二舵机、第三舵机；旋转座可转动设置在手臂底座上，在第一舵机带动下水平转动；机械臂采用机械连杆机构，其一端与旋转座上端通过销轴连接，在第二舵机带动下实现伸缩；机械爪设置在机械臂末端，在第三舵机带动下实现开合。传感器芯片实时采集用户手臂运动参数，并将采集结果信息传送至控制器；控制器控制第一舵机和第二舵机启停，并接收控制开关指令以控制第三舵机启停。还公开一种辅助机器人。本发明将用户小浮动手臂运动同步放大转换成机械臂的运动，结合机械爪开合，辅助行动不便人群完成所想完成的动作。
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公开(公告)号：CN116450854A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310560444.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/9535 , G06Q30/0207 , G06Q30/0601
Abstract: 一种基于电子商务优惠券领域知识图谱的推荐系统及方法，涉及知识图谱与推荐技术领域。本发明是为了解决现有商务优惠券推荐方法还存在无法为新用户推荐、推荐可靠性及准确率低的问题。本发明包括：构建当前电商平台用户对应的知识图谱，获得知识图谱库；获取当前用户信息，并判断当前用户是否为新用户；获取当前用户对应的知识图谱，利用当前用户对应的知识图谱获取用户‑优惠券列表，从而进行优惠券推荐信息；获取新用户输入的老用户信息，并在知识图谱库中获取老用户对应的知识图谱；利用老用户对应的知识图谱和当前新用户对电商平台热门商品的打分情况构建新用户知识图谱，然后获取优惠券推荐信息。本发明用于推荐电子商务优惠券。
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公开(公告)号：CN111604911A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010596403.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助机械手臂，包括手臂底座、旋转座、机械臂和机械爪，以及控制器和与控制器连接的传感器芯片、控制开关、第一舵机、第二舵机、第三舵机；旋转座可转动设置在手臂底座上，在第一舵机带动下水平转动；机械臂采用机械连杆机构，其一端与旋转座上端通过销轴连接，在第二舵机带动下实现伸缩；机械爪设置在机械臂末端，在第三舵机带动下实现开合。传感器芯片实时采集用户手臂运动参数，并将采集结果信息传送至控制器；控制器控制第一舵机和第二舵机启停，并接收控制开关指令以控制第三舵机启停。还公开一种辅助机器人。本发明将用户小浮动手臂运动同步放大转换成机械臂的运动，结合机械爪开合，辅助行动不便人群完成所想完成的动作。
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公开(公告)号：CN212287641U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021211612.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助机械手臂，包括手臂底座、旋转座、机械臂和机械爪，以及控制器和与其连接的传感器芯片、控制开关、第一舵机、第二舵机、第三舵机；旋转座可转动设置在手臂底座上，在第一舵机带动下水平转动；机械臂采用机械连杆机构，其一端与旋转座上端通过销轴连接，在第二舵机带动下实现伸缩；机械爪设置在机械臂末端，在第三舵机带动下实现开合。传感器芯片实时采集用户手臂运动参数，并将采集结果信息传送至控制器；控制器控制第一舵机和第二舵机启停，并接收控制开关指令以控制第三舵机启停。还公开一种辅助机器人。本实用新型将用户小浮动手臂运动同步放大成机械臂的运动，结合机械爪开合，辅助行动不便人群完成所想完成的动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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