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公开(公告)号:CN115906496A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211542379.X
申请日:2022-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G01S19/23 , G06F119/02 , G06F119/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种卫星钟差估计方法,收集测站的观测数据,进行数据预处理,剔除不合格的原始观测数据,构造双频无电离层组合观测模型,然后采用批处理最小二乘法并行解算得到各测站簇对应的卫星钟差;遍历卫星钟差利用最小二乘法计算任意两个测站簇对应的卫星钟差的偏差;将不同测站簇估计的卫星钟差参考基准统一化,当卫星钟差存在异常或不存在卫星钟差值时,卫星钟差不可用并舍弃;判断可用卫星钟差的数量,若只有一个卫星钟差可用,则复制输出所述卫星钟差值作为卫星钟差综合估计值;否则,通过加权平均获取卫星钟差综合估计值及对应的标准偏差。本发明既提高了卫星钟差的精度又保证了解算效率,同时提升了卫星钟差的可靠性。