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公开(公告)号：CN207191213U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721332768.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种3D打印模块式仿人机器人，它涉及一种机器人。现有的仿人机器人存在结构复杂，结构固定后拆卸和组装步骤繁琐难度大，导致灵活性差、制造成本高且适用范围受限的弊端。本实用新型中前胸外壳与后背外壳之间可拆卸连接，头部通过肩部外壳设在拆卸式主体的顶部，至少两个第一模块依次连接形成臂主体，手抓部通过臂主体与主机体的一侧可拆卸连接，每个第一模块包括第一连接板和第一舵机，第一连接板为“匚”字形板，第一连接板与第一舵机相铰接；膝盖外壳的上端通过至少一个第二模块与主机体的底部相铰接，膝盖外壳的下端通过至少一个第三模块与脚部相铰接。本实用新型用于进行舞蹈、格斗表演或其他涉及机器人的场所中。
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