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公开(公告)号：CN104627857B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510083754.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种主动式波浪补偿实验装置，包括波浪模拟平台、绳索卷扬部分、平台位姿检测部分和波浪补偿控制部分，波浪模拟平台包括底座、伺服电动缸、关节轴承和平台等；绳索卷扬部分包括伺服电机、减速器、卷筒部分和吊装部分，在波浪补偿实验时，波浪模拟平台可模拟波浪的运动，平台位姿检测部分用于检测平台运动状态，并把检测的信息反馈到控制部分进行位姿解算和预测平台运动状态，然后控制伺服电机，经绳索卷扬部分传动，实现对吊装的重物做升沉补偿运动，确保重物在运动中的平稳性。本发明结构简单，便与控制，可用于验证不同补偿预测算法等优点。
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公开(公告)号：CN104481785B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410663950.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B13/12
Abstract: 本发明的目的在于提供摆动式水翼潮流能发电装置，包括三套曲柄摇杆机构、翼片、同步带和带轮、旋转轴、扭矩计、增速箱、飞轮、发电机。通过俯仰运动四杆机构可有效地实现水翼的上下摆动运动到旋转轴单向旋转运动的转化，继而带动另一套摆动四杆机构，将曲柄的旋转运动转化为摆动摆杆的上下摆动运动，来有效的控制翼片摆角的运动规律，旋转轴的转速再通过增速箱增速后，最终将能量传递给发电机进行能量利用。本发明巧妙的利用四杆机构机械性能本身的特性，实现装置的自动捕能过程，避免了以往的捕能装置机构复杂及利用电机控制等造成的能量损失，在未来的潮流能能量捕获方面有很大的发展空间。
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公开(公告)号：CN104481785A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410663950.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B13/12
CPC classification number: F03B17/06
Abstract: 本发明的目的在于提供摆动式水翼潮流能发电装置，包括三套曲柄摇杆机构、翼片、同步带和带轮、旋转轴、扭矩计、增速箱、飞轮、发电机。通过俯仰运动四杆机构可有效地实现水翼的上下摆动运动到旋转轴单向旋转运动的转化，继而带动另一套摆动四杆机构，将曲柄的旋转运动转化为摆动摆杆的上下摆动运动，来有效的控制翼片摆角的运动规律，旋转轴的转速再通过增速箱增速后，最终将能量传递给发电机进行能量利用。本发明巧妙的利用四杆机构机械性能本身的特性，实现装置的自动捕能过程，避免了以往的捕能装置机构复杂及利用电机控制等造成的能量损失，在未来的潮流能能量捕获方面有很大的发展空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103921927A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410158236.8
申请日：2014-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63H1/10
Abstract: 本发明的目的在于提供曲柄滑块液压传动式摆线推进器机构，该机构的桨叶为直叶，各桨叶竖直地布置于船体底部，桨叶在绕主轴转动的同时绕自身的轴线摆动。每个桨叶的轴与对应的摆动液压缸的轴连接，摆动液压缸的两个油口与对应的双出杆直线液压缸的两个腔室相连，直线液压缸的活塞杆与曲柄滑块机构的滑块固连。曲柄的圆周转动带动滑块和直线液压缸的活塞做往复直线运动，直线液压缸的油液传递的动力使摆动液压缸往复摆动，从而带动桨叶往复摆动，实现摆线推进器的推进作用。本发明减小了推进器的轴向尺寸，同时可以容易地改变力的方向。
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公开(公告)号：CN103921927B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410158236.8
申请日：2014-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63H1/10
Abstract: 本发明的目的在于提供曲柄滑块液压传动式摆线推进器机构，该机构的桨叶为直叶，各桨叶竖直地布置于船体底部，桨叶在绕主轴转动的同时绕自身的轴线摆动。每个桨叶的轴与对应的摆动液压缸的轴连接，摆动液压缸的两个油口与对应的双出杆直线液压缸的两个腔室相连，直线液压缸的活塞杆与曲柄滑块机构的滑块固连。曲柄的圆周转动带动滑块和直线液压缸的活塞做往复直线运动，直线液压缸的油液传递的动力使摆动液压缸往复摆动，从而带动桨叶往复摆动，实现摆线推进器的推进作用。本发明减小了推进器的轴向尺寸，同时可以容易地改变力的方向。
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公开(公告)号：CN104627857A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510083754.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种主动式波浪补偿实验装置，包括波浪模拟平台、绳索卷扬部分、平台位姿检测部分和波浪补偿控制部分，波浪模拟平台包括底座、伺服电动缸、关节轴承和平台等；绳索卷扬部分包括伺服电机、减速器、卷筒部分和吊装部分，在波浪补偿实验时，波浪模拟平台可模拟波浪的运动，平台位姿检测部分用于检测平台运动状态，并把检测的信息反馈到控制部分进行位姿解算和预测平台运动状态，然后控制伺服电机，经绳索卷扬部分传动，实现对吊装的重物做升沉补偿运动，确保重物在运动中的平稳性。本发明结构简单，便与控制，可用于验证不同补偿预测算法等优点。
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公开(公告)号：CN204253265U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420697457.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B13/12
Abstract: 本实用新型的目的在于提供摆动式水翼潮流能发电装置，包括三套曲柄摇杆机构、翼片、同步带和带轮、旋转轴、扭矩计、增速箱、飞轮、发电机。通过俯仰运动四杆机构可有效地实现水翼的上下摆动运动到旋转轴单向旋转运动的转化，继而带动另一套摆动四杆机构，将曲柄的旋转运动转化为摆动摆杆的上下摆动运动，来有效的控制翼片摆角的运动规律，旋转轴的转速再通过增速箱增速后，最终将能量传递给发电机进行能量利用。本实用新型巧妙的利用四杆机构机械性能本身的特性，实现装置的自动捕能过程，避免了以往的捕能装置机构复杂及利用电机控制等造成的能量损失，在未来的潮流能能量捕获方面有很大的发展空间。
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公开(公告)号：CN204490370U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520111650.3
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种主动式波浪补偿实验装置，包括波浪模拟平台、绳索卷扬部分、平台位姿检测部分和波浪补偿控制部分，波浪模拟平台包括底座、伺服电动缸、关节轴承和平台等；绳索卷扬部分包括伺服电机、减速器、卷筒部分和吊装部分，在波浪补偿实验时，波浪模拟平台可模拟波浪的运动，平台位姿检测部分用于检测平台运动状态，并把检测的信息反馈到控制部分进行位姿解算和预测平台运动状态，然后控制伺服电机，经绳索卷扬部分传动，实现对吊装的重物做升沉补偿运动，确保重物在运动中的平稳性。本实用新型结构简单，便与控制，可用于验证不同补偿预测算法等优点。
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