公开(公告)号：CN104260076A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410498809.1

申请日：2014-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马洪文 ,  杨柳 ,  韩世凯 ,  张羽 ,  李晓龙 ,  黄吉峰 ,  曹学伟 ,  展乾

IPC: B25J5/00 ,  B05B13/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种全方位智能家具喷漆机器人，包括XYZ三轴平动机构、Y轴转动机构、喷枪、支撑框架机构等；Z轴移动机构通过Z轴安装板上的滑块安装到车身的滑道内，采用丝杠螺母进行驱动实现沿Z轴的直线运动，Y轴移动机构通过Y轴安装板安装到Z轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿Y轴直线运动，X轴移动机构通过两只光杆安装到Y轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿X轴的直线运动，Y轴转动机构通过螺栓安装到X轴滑块上，采用舵机驱动实现沿Y轴的转动。整体实现了机器人喷枪空间四自由度运动。本发明的可以对整体家具进行全方位喷漆，克服了一般喷漆机只能采用固定流水线作业对面板式，平面家具进行喷漆等缺点。

公开(公告)号：CN204172025U

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201420556482.4

申请日：2014-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马洪文 ,  杨柳 ,  韩世凯 ,  张羽 ,  李晓龙 ,  黄吉峰 ,  曹学伟 ,  展乾

IPC: B25J5/00 ,  B05B13/04

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种全方位智能家具喷漆机器人，包括XYZ三轴平动机构、Y轴转动机构、喷枪、支撑框架机构等；Z轴移动机构通过Z轴安装板上的滑块安装到车身的滑道内，采用丝杠螺母进行驱动实现沿Z轴的直线运动，Y轴移动机构通过Y轴安装板安装到Z轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿Y轴直线运动，X轴移动机构通过两只光杆安装到Y轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿X轴的直线运动，Y轴转动机构通过螺栓安装到X轴滑块上，采用舵机驱动实现沿Y轴的转动。整体实现了机器人喷枪空间四自由度运动。本实用新型的可以对整体家具进行全方位喷漆，克服了一般喷漆机只能采用固定流水线作业对面板式，平面家具进行喷漆等缺点。