公开(公告)号：CN113650772A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202111107110.4

申请日：2021-09-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  宁小深 ,  马嘉辰 ,  李福庚 ,  张维鹏 ,  陈崇格 ,  李旭晟 ,  王子斌

IPC: B63H25/38

Abstract: 本发明属于喷流舵技术领域，具体涉及一种气幕降噪的船舶喷流舵。本发明利用气幕降噪原理和射流技术，可以实现在舵尾附近向舵面两侧喷射气泡组成的幕墙，同时也可以在中部舵面的两侧分别喷射液流以调节舵表面的流速以优化舵效。本发明能够有效改善船舶或潜器对外部的噪声特征及改善舵效，并且具备了相当的安全保障与自我清理能力，通过更改部分模块配件可以实现具体性能的调节，增强了舵在不同条件下的适应性。因此本发明有着很好的应用前景与实用意义。

公开(公告)号：CN110095253B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910395822.7

申请日：2019-05-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  赵旺 ,  毛翼轩 ,  陈崇格 ,  王珏如 ,  王雅楠 ,  王子斌

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提供的是一种圆形造波水池。包括水池、试验机构和造波机构，所述水池的池壁为圆形，所述试验机构包括固定安装在池壁上的圆形导轨、两端置于圆形导轨上的滑轨和位于滑轨上的拖车，包括六套造波机构，六套造波机构在水池内呈正六边形均匀分布。发明的圆形造波水池可模拟三维短峰波，更加贴近船舶在现实的海洋环境中遇到的波浪；本发明的圆形造波水池设计有六个方向的造波系统，六个造波系统均匀分布在正六角形的六个边上，增加了三维短峰波的多样性。

公开(公告)号：CN110763323A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911020551.3

申请日：2019-10-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  王子斌 ,  王超 ,  赵旺 ,  陈崇格 ,  王珏如 ,  王雅楠 ,  张禹为

IPC: G01H3/00

Abstract: 本发明属于水下装置低频噪声测量领域，具体涉及一种基于声波全反射的低频噪声测量装置。本发明中透声管内部分介质为水，外部分介质为空气，当进行噪声测试试验时，待测螺旋桨产生的噪声传播至延长管内部，当声波传递至水-空气交接面时，由于空气的密度远小于水，因此声波在该交接面处发生全反射，反射后的声波回到水介质中继续向前传播。由于全反射不会改变波的能量，因此通过这一过程可以实现声波的定向传播，同时保证安放于延长管尽头的水听器采集到的声波与声源处一致。本发明通过延长管增加了水听器距声源处的距离，并且不改变声波在传递过程中的特征，满足测量装置距离声源1倍波长以上距离的要求，因此可以测得螺旋桨产生的低频噪音。

公开(公告)号：CN110095253A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910395822.7

申请日：2019-05-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  赵旺 ,  毛翼轩 ,  陈崇格 ,  王珏如 ,  王雅楠 ,  王子斌

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提供的是一种圆形造波水池。包括水池、试验机构和造波机构，所述水池的池壁为圆形，所述试验机构包括固定安装在池壁上的圆形导轨、两端置于圆形导轨上的滑轨和位于滑轨上的拖车，包括六套造波机构，六套造波机构在水池内呈正六边形均匀分布。发明的圆形造波水池可模拟三维短峰波，更加贴近船舶在现实的海洋环境中遇到的波浪；本发明的圆形造波水池设计有六个方向的造波系统，六个造波系统均匀分布在正六角形的六个边上，增加了三维短峰波的多样性。

公开(公告)号：CN115871906A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211669956.1

申请日：2022-12-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张维鹏 ,  胡健 ,  郭航 ,  王旭 ,  陈崇格 ,  王子斌 ,  宁小深 ,  王跃霖 ,  李英杰 ,  闫庆浩 ,  李福庚 ,  马嘉辰 ,  李旭晟 ,  万清源

IPC: B63H3/00

Abstract: 本发明的目的在于提供无轴推进器的推力矢量控制装置，包括导管外壳以及位于导管外壳里的桨叶装置和螺距调节装置，所述桨叶装置包括驱动齿轮、连接法兰、叶片和调距滑轮，连接法兰安装在叶片根部的导边处，调距滑轮安装在叶片根部的随边处，驱动齿轮通过连接法兰带动叶片绕叶片轴线做旋转运动，所述螺距调节装置包括同步螺距调节环、独立螺距调节环、独立螺距调节环凸缘、独立螺距调节环驱动齿轮，同步螺距调节环和独立螺距调节环径向层叠安装，独立螺距调节环驱动齿轮安装在独立螺距调节环外侧。本发明能够显著地提升无轴推进航行器的机动性，进一步扩展无轴推进器这一低空化、低噪声、高效率推进装置的适用范围，促进高新技术船舶发展。

公开(公告)号：CN113650772B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202111107110.4

申请日：2021-09-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  宁小深 ,  马嘉辰 ,  李福庚 ,  张维鹏 ,  陈崇格 ,  李旭晟 ,  王子斌

IPC: B63H25/38

Abstract: 本发明属于喷流舵技术领域，具体涉及一种气幕降噪的船舶喷流舵。本发明利用气幕降噪原理和射流技术，可以实现在舵尾附近向舵面两侧喷射气泡组成的幕墙，同时也可以在中部舵面的两侧分别喷射液流以调节舵表面的流速以优化舵效。本发明能够有效改善船舶或潜器对外部的噪声特征及改善舵效，并且具备了相当的安全保障与自我清理能力，通过更改部分模块配件可以实现具体性能的调节，增强了舵在不同条件下的适应性。因此本发明有着很好的应用前景与实用意义。

公开(公告)号：CN110816829A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911121414.9

申请日：2019-11-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  赵旺 ,  张禹为 ,  陈崇格 ,  王子斌 ,  王雅楠 ,  王珏如 ,  韩阳

IPC: B64C35/00 ,  B64C27/08 ,  B63B1/12

Abstract: 本发明属于遥控无人艇技术领域，具体涉及一种四旋翼水空两栖无人艇。本发明采用多旋翼系统，巧妙地将无人艇与无人机结合在一起，通过设计类似于双体船的两个浮体，增强了稳定性；通过四个支架与两个平台固定的设计，分别搭载旋翼模块和水下推进模块，两个模块应用两套控制系统，互不影响，能提高无人艇的工作效率。本发明用来取水样监测水质，可轻易跨越障碍物，在复杂的水域环境中进行作业，具有较强的续航力，实现水空两栖，全方位，多角度采集水样。本发明的电池模块和取的水样都会放置在底部平台，可降低无人艇重心增强稳定性。

公开(公告)号：CN110053752A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910392837.8

申请日：2019-05-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  赵旺 ,  毛翼轩 ,  陈崇格 ,  张禹为 ,  王雅楠 ,  王子斌

IPC: B63H25/38 ,  B63B1/38

Abstract: 本发明提供的是一种舵面空化效应抑制装置。包括气泵和通气管，所述气泵安装在船体内部，通气管位于挂舵臂和舵叶之间的缝隙处，通气管的上端固定在船尾板上并与气泵相连通，通气管的下端封闭，通气管上开有向舵叶面上吹气的气孔。本发明通过在缝隙处向舵面吹气，使得舵面压力升高，不易产生空化效应，可增加边界层分离点附近流体的动能，使分离点后移，减小分离区，达到减小形状阻力的效果，并且可延长层流区，可将临界雷诺数提高，在临界雷诺数以下可大大降低粘性阻力。