公开(公告)号：CN118567217A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410482901.2

申请日：2024-04-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭芷辰 ,  冯光升 ,  李超 ,  吕宏武 ,  姜鳕楠

IPC: G05B11/42

Abstract: 一种基于Mworks的船舶转向控制仿真系统及方法，涉及船舶控制技术领域。为解决现有技术中，现有转向控制的准确性和可靠性仍然无法满足船舶自动控制的精度的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于Mworks的船舶转向控制仿真系统，包括：用于根据接收的期望航向角，生成船舶转向控制信号的转向信息预处理模块；用于根据期望角度和实际角度之间的偏差，调整船舶转向控制信号的PID自动舵控制模块；用于记录和限制修正船舶舵角的舵机命令执行模块；用于根据接收的期望柴油机转速和采集的实际柴油机转速，调整实际柴油机转速的柴油机转速控制模块；用于采集船舶在水中的运动状态和规律，并根据不同海况调整转向控制信号的船舶运动模块。可以应用于船舶工业中。

公开(公告)号：CN118301739A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410497904.3

申请日：2024-04-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭芷辰 ,  冯光升 ,  王慧强 ,  董春艳 ,  吕宏武

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/024 ,  H04W4/33

Abstract: 基于Mworks的5G室内定位系统模型及定位方法，涉及室内定位技术领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中，关于使用Mworks科学计算环境作为工具来支持室内定位方法的研究工作却没有被提及的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：基于Mworks的5G室内定位系统模型，所述系统包括：用于对输入CSI图像进行预处理的预处理模块；用于从预处理后的所述CSI图像中特征表征的CSI特征提取模块；用于根据所述特征表征和所述CSI图像与基站的相对位置信息，得到定位结果的多尺度时空定位信息聚合模块。基于所述的定位系统模型实现的室内定位方法，采集待测CSI图像得到定位结果。可以应用于需要在室内环境中进行定位的工作。