公开(公告)号：CN104897080A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510306228.8

申请日：2015-06-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李霞 ,  李强 ,  赵昆 ,  刘文涛 ,  吴泽霖 ,  孙泽明 ,  代记涛 ,  郭强

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供一种回转体母线轮廓测量仪，包括基座、X轴运动装置、Y轴运动装置、镜头组件和遮光罩，基座安装在工作台上，X轴运动装置安装在基座上，Y轴运动装置和遮光罩安装在X轴运动装置的滑台上，镜头组件安装在Y轴运动装置的滑块上。其中，基座为双层结构，中间由四个隔振器分开。X轴运动装置由X轴丝杠、滑台和两条装有光栅尺的直线导轨等构成，Y轴运动装置有一对Y轴丝杠、滑块、导轨和光栅尺运动模块，这两个运动模块对称地安装在U型座上。每个镜头组件包括包含一个光源、一个镜头和配套的防尘装置。本发明结合相应的控制系统和处理软件，可以快速精确地检测回转体母线轮廓参数，能够很好地提高检测的效率和准确性。

公开(公告)号：CN105583811A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201610150425.X

申请日：2016-03-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邢晓冬 ,  范鹏宇 ,  白冰 ,  赵昆 ,  周秋雨

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/04

CPC classification number: B25J9/0006 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有夜视功能的便携式辅助机械手，包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、抓取部分、控制箱，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆相连，第一伸缩杆包括固定长度的竖直部分和可伸缩的水平部分，竖直部分和水平部分通过转轴相连，竖直部分和水平部分分别通过扎带与手臂相连，第一伸缩杆和第二伸缩杆里设置控制其伸缩的液压管，控制箱里设置油箱，油箱通过液压泵连接液压管，控制箱外部安装背带，第二伸缩杆的端部上安装抓取部分，所述抓取部分包括上机械爪和下机械爪，第二伸缩杆上安装固定柱，固定柱上安装红外线摄像头。本发明解决了传统摄像头无法在黑暗条件下进行工作的问题，使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

公开(公告)号：CN104897080B

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201510306228.8

申请日：2015-06-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李霞 ,  李强 ,  赵昆 ,  刘文涛 ,  吴泽霖 ,  孙泽明 ,  代记涛 ,  郭强

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供一种回转体母线轮廓测量仪，包括基座、X轴运动装置、Y轴运动装置、镜头组件和遮光罩，基座安装在工作台上，X轴运动装置安装在基座上，Y轴运动装置和遮光罩安装在X轴运动装置的滑台上，镜头组件安装在Y轴运动装置的滑块上。其中，基座为双层结构，中间由四个隔振器分开。X轴运动装置由X轴丝杠、滑台和两条装有光栅尺的直线导轨等构成，Y轴运动装置有一对Y轴丝杠、滑块、导轨和光栅尺运动模块，这两个运动模块对称地安装在U型座上。每个镜头组件包括包含一个光源、一个镜头和配套的防尘装置。本发明结合相应的控制系统和处理软件，可以快速精确地检测回转体母线轮廓参数，能够很好地提高检测的效率和准确性。

公开(公告)号：CN204679042U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520385512.4

申请日：2015-06-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李霞 ,  李强 ,  赵昆 ,  刘文涛 ,  吴泽霖 ,  孙泽明 ,  代记涛 ,  郭强

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型提供一种回转体母线轮廓测量仪，包括基座、X轴运动装置、Y轴运动装置、镜头组件和遮光罩，基座安装在工作台上，X轴运动装置安装在基座上，Y轴运动装置和遮光罩安装在X轴运动装置的滑台上，镜头组件安装在Y轴运动装置的滑块上。其中，基座为双层结构，中间由四个隔振器分开。X轴运动装置由X轴丝杠、滑台和两条装有光栅尺的直线导轨等构成，Y轴运动装置有一对Y轴丝杠、滑块、导轨和光栅尺运动模块，这两个运动模块对称地安装在U型座上。每个镜头组件包括包含一个光源、一个镜头和配套的防尘装置。本实用新型结合相应的控制系统和处理软件，可以快速精确地检测回转体母线轮廓参数，能够很好地提高检测的效率和准确性。

公开(公告)号：CN205415615U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620203051.9

申请日：2016-03-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邢晓冬 ,  范鹏宇 ,  白冰 ,  赵昆 ,  周秋雨

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种具有夜视功能的便携式辅助机械手，包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、抓取部分、控制箱，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆相连，第一伸缩杆包括固定长度的竖直部分和可伸缩的水平部分，竖直部分和水平部分通过转轴相连，竖直部分和水平部分分别通过扎带与手臂相连，第一伸缩杆和第二伸缩杆里设置控制其伸缩的液压管，控制箱里设置油箱，油箱通过液压泵连接液压管，控制箱外部安装背带，第二伸缩杆的端部上安装抓取部分，所述抓取部分包括上机械爪和下机械爪，第二伸缩杆上安装固定柱，固定柱上安装红外线摄像头。本实用新型解决了传统摄像头无法在黑暗条件下进行工作的问题，使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。