公开(公告)号：CN105306117B

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201510664784.2

申请日：2015-10-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李文兴 ,  赵宇 ,  李思 ,  毛云龙

IPC: H04B7/04 ,  H04B7/0456

Abstract: 本发明公开了一种基于协方差矩阵扩展的半虚拟天线阵波束形成方法。包括以下步骤，步骤一：将阵列接收数据的协方差矩阵进行扩展，得到协方差扩展矩阵；步骤二：将天线阵列导向矢量进行扩展，得到半虚拟天线阵列的导向矢量；步骤三：计算基于协方差矩阵扩展的Capon波束形成器的最优权；步骤四：利用最优权进行波束赋形，得到阵列天线的输出数据。本发明通过构造虚拟阵元，获得了更高的输出信干噪比，通过约束条件抑制方向已知的干扰，实现抑制超自由度干扰。

公开(公告)号：CN105204008A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510664781.9

申请日：2015-10-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李文兴 ,  赵宇 ,  李思 ,  毛云龙

IPC: G01S7/36

CPC classification number: G01S7/36

Abstract: 本发明公开了一种基于协方差矩阵扩展的自适应天线波束形成零陷展宽方法。对到达阵列天线的干扰信号方位进行预估计；从而得到协方差扩展矩阵，并用其替代采样协方差矩阵；确定零陷展宽区域，构建展宽区域内的导向矢量相关矩阵；通过大特征值对应的特征向量，在干扰的大致方向形成线性约束；求解线性约束最小方差，得到最优加权矢量；利用最优加权矢量对天线阵列接收数据进行加权，得到天线阵列输出数据。本发明能够通过构造虚拟阵元，在阵元数一定的情况下获得更宽更深的零陷，达到抑制位置出现扰动的干扰的目的，增强了自适应天线波束形成器的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN119872843A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510197274.2

申请日：2025-02-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙聪 ,  胡益明 ,  王超 ,  郭春雨 ,  赵宇 ,  赵大刚 ,  郑鑫

IPC: B63H1/28

Abstract: 本发明涉及了一种泵喷推进器用的水动力节能装置，包括：转子叶片，其是主要的输出部件，用于接收能量并输出推力；前置定子叶片，是静止部件，主要用于改善转子叶片的进流，用于提高转子叶片效率；导管，是静止部件，主要用于整合流场，并能用于提供额外的推力，合适的导管翼型也可以用来改善转子的空泡性能；毂帽鳍叶片，其跟随转子叶片一起旋转，可以减少泵喷推进器桨毂的毂涡能量损失，消除桨毂后方的低压区，并以此提高水动力性能；桨毂，用于固定连接转子叶片和毂帽鳍叶片。本发明的泵喷推进器用的水动力节能装置，可以改善毂后流场，增加推进器的推力，并能减少转子叶片扭矩，达到提升水动力性能的目的。

公开(公告)号：CN106636961B

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201610903401.7

申请日：2016-10-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张中武 ,  赵宇

IPC: C22C38/50 ,  C22C38/48 ,  C22C38/46 ,  C22C38/44 ,  C22C38/42 ,  C22C38/06 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/08 ,  C22C38/12 ,  C22C38/14 ,  C22C38/16 ,  C21D8/02

Abstract: 本发明提供的是一种含Cu纳米相强化易焊接钢及制备方法。重量百分比组成为：C

公开(公告)号：CN105204008B

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201510664781.9

申请日：2015-10-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李文兴 ,  赵宇 ,  李思 ,  毛云龙

IPC: G01S7/36

Abstract: 本发明公开了一种基于协方差矩阵扩展的自适应天线波束形成零陷展宽方法。对到达阵列天线的干扰信号方位进行预估计；从而得到协方差扩展矩阵，并用其替代采样协方差矩阵；确定零陷展宽区域，构建展宽区域内的导向矢量相关矩阵；通过大特征值对应的特征向量，在干扰的大致方向形成线性约束；求解线性约束最小方差，得到最优加权矢量；利用最优加权矢量对天线阵列接收数据进行加权，得到天线阵列输出数据。本发明能够通过构造虚拟阵元，在阵元数一定的情况下获得更宽更深的零陷，达到抑制位置出现扰动的干扰的目的，增强了自适应天线波束形成器的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN106636961A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610903401.7

申请日：2016-10-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张中武 ,  赵宇

IPC: C22C38/50 ,  C22C38/48 ,  C22C38/46 ,  C22C38/44 ,  C22C38/42 ,  C22C38/06 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/08 ,  C22C38/12 ,  C22C38/14 ,  C22C38/16 ,  C21D8/02

CPC classification number: C22C38/50 ,  C21D8/0226 ,  C21D8/0263 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/06 ,  C22C38/08 ,  C22C38/12 ,  C22C38/14 ,  C22C38/16 ,  C22C38/42 ,  C22C38/44 ,  C22C38/46 ,  C22C38/48

Abstract: 本发明提供的是一种含Cu纳米相强化易焊接钢及制备方法。重量百分比组成为：C

公开(公告)号：CN105306117A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510664784.2

申请日：2015-10-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李文兴 ,  赵宇 ,  李思 ,  毛云龙

IPC: H04B7/04

CPC classification number: H04B7/043 ,  H04B7/0456

Abstract: 本发明公开了一种基于协方差矩阵扩展的半虚拟天线阵波束形成方法。包括以下步骤，步骤一：将阵列接收数据的协方差矩阵进行扩展，得到协方差扩展矩阵；步骤二：将天线阵列导向矢量进行扩展，得到半虚拟天线阵列的导向矢量；步骤三：计算基于协方差矩阵扩展的Capon波束形成器的最优权；步骤四：利用最优权进行波束赋形，得到阵列天线的输出数据。本发明通过构造虚拟阵元，获得了更高的输出信干噪比，通过约束条件抑制方向已知的干扰，实现抑制超自由度干扰。