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公开(公告)号：CN109353943A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811248503.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种圆柱体产品装箱机构，包括装载车、设置在装载车上的旋转升降机构、设置在旋转升降机构上的水平台、设置在水平台上的夹持推进机构、设置在装载车前端的回转机构、与回转机构连接的吊臂、与吊臂连接的吊钩；本发明装载速度快，省时省力，大大提高了装载及运输的效率；本发明通过水平台、旋转升降机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动对接，自动化程度高；本发明通过夹持推进机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动装载，无需人工监管；本发明通过夹持推进机构来辅助圆柱体产品在装箱过程中相对于水平台的移动不发生滚动现象，起到固定圆柱体产品的作用。
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公开(公告)号：CN109353943B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811248503.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种圆柱体产品装箱机构，包括装载车、设置在装载车上的旋转升降机构、设置在旋转升降机构上的水平台、设置在水平台上的夹持推进机构、设置在装载车前端的回转机构、与回转机构连接的吊臂、与吊臂连接的吊钩；本发明装载速度快，省时省力，大大提高了装载及运输的效率；本发明通过水平台、旋转升降机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动对接，自动化程度高；本发明通过夹持推进机构可实现圆柱体产品与圆柱体产品存储装置之间的自动装载，无需人工监管；本发明通过夹持推进机构来辅助圆柱体产品在装箱过程中相对于水平台的移动不发生滚动现象，起到固定圆柱体产品的作用。
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