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公开(公告)号：CN110925519B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911212709.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下应急控油罩的转接装置，包括保护框架、对接锁紧组件、转接机构和流量调节机构，所述保护框架是四层框架结构，中间两层分别设置有上连接法兰和下连接法兰，对接锁紧组件设置在上连接法兰上，转接机构设置在上连接法兰与下连接法兰之间，流量调节机构设置在保护框架的底层，转接机构上也设置有两组对接锁紧组件。本发明能够与控油罩配合实现泄漏原油的收集与转接，并与水上设备配合最终实现水下泄漏点的原油回收功能。
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公开(公告)号：CN118411602A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410498688.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种改进YOLOv8的森林火情检测方法，属于图像检测技术领域，包括：预处理原始图像数据；利用骨干网络中提出的蛇形Transformer模块提取带状火焰的特征信息；利用颈部网络中设计的混合深度卷积网络捕捉目标细粒度尺度信息；利用头部网络的SIoU损失中的角度惩罚定位烟雾边界；构建改进YOLOv8的森林火情检测模型；利用所述改进YOLOv8的森林火情检测模型进行火情检测，完成森林火情检测任务。本发明提出的改进YOLOv8的森林火情检测方法，在检测精确度、定位效果上有较好的表现，具有一定有效性。
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公开(公告)号：CN110925519A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911212709.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下应急控油罩的转接装置，包括保护框架、对接锁紧组件、转接机构和流量调节机构，所述保护框架是四层框架结构，中间两层分别设置有上连接法兰和下连接法兰，对接锁紧组件设置在上连接法兰上，转接机构设置在上连接法兰与下连接法兰之间，流量调节机构设置在保护框架的底层，转接机构上也设置有两组对接锁紧组件。本发明能够与控油罩配合实现泄漏原油的收集与转接，并与水上设备配合最终实现水下泄漏点的原油回收功能。
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公开(公告)号：CN110906102B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911212721.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/18
Abstract: 本发明提供一种水下应急控油装置，包括防沉板、长裙板、入泥板、主外壳钢板、斜外壳钢板、顶部外壳钢板和钢结构框架，主外壳钢板、斜外壳钢板和顶部外壳钢板安装在钢结构框架上并构成底端开口上端密闭的房型空间，防尘板水平设置在钢结构框架最下层，长裙板垂直设置在防尘板端部下方，入泥板有四个且设置在钢结构框架下端，每个斜外壳钢板上设置有四组减阻孔，每组减阻孔有两列，每组减阻孔上设置有一减阻结构。本发明可实现：当水下应急控油装置完全罩住泄漏点，通过ROV操作手柄101使密封滑板102移动到卡紧端实现减阻孔的关闭，将泄漏原油收集在水下应急控油装置中。
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公开(公告)号：CN110906102A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911212721.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/18
Abstract: 本发明提供一种水下应急控油装置，包括防沉板、长裙板、入泥板、主外壳钢板、斜外壳钢板、顶部外壳钢板和钢结构框架，主外壳钢板、斜外壳钢板和顶部外壳钢板安装在钢结构框架上并构成底端开口上端密闭的房型空间，防尘板水平设置在钢结构框架最下层，长裙板垂直设置在防尘板端部下方，入泥板有四个且设置在钢结构框架下端，每个斜外壳钢板上设置有四组减阻孔，每组减阻孔有两列，每组减阻孔上设置有一减阻结构。本发明可实现：当水下应急控油装置完全罩住泄漏点，通过ROV操作手柄101使密封滑板102移动到卡紧端实现减阻孔的关闭，将泄漏原油收集在水下应急控油装置中。
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