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公开(公告)号：CN104897565B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510312713.6
申请日：2015-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明提供一种冰粘附剪切强度测量装置，由基座，轴承，中心轴，力臂顺序连接，基座是矩形，矩形基座长度方向中心轴线两侧有两个导轨，导轨横截面为梯形，每个导轨上各附有梯形的滑块，滑块下方有矩形凹槽，滑块可在导轨上沿着基座长度方向滑动，基座中心安装有轴承，轴承内壁与中心轴连接，中心轴可自由旋转，中心轴上连接有力臂，中心轴顶端含有可以与力矩扳手匹配的结构。滑块和力臂两端具有弧形外形，使冰与材料涂层粘附剪切力测量更准确。力臂的弧形托架上附有吸水海绵，保证冰层完整。本发明可以方便地测量冰与材料表面的粘附强度，与现有技术相比解决了冰层内部的非完整性对测量结果的影响，并且结构简单，操作容易。
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公开(公告)号：CN104897565A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510312713.6
申请日：2015-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明提供一种冰粘附剪切强度测量装置，由基座，轴承，中心轴，力臂顺序连接，基座是矩形，矩形基座长度方向中心轴线两侧有两个导轨，导轨横截面为梯形，每个导轨上各附有梯形的滑块，滑块下方有矩形凹槽，滑块可在导轨上沿着基座长度方向滑动，基座中心安装有轴承，轴承内壁与中心轴连接，中心轴可自由旋转，中心轴上连接有力臂，中心轴顶端含有可以与力矩扳手匹配的结构。滑块和力臂两端具有弧形外形，使冰与材料涂层粘附剪切力测量更准确。力臂的弧形托架上附有吸水海绵，保证冰层完整。本发明可以方便地测量冰与材料表面的粘附强度，与现有技术相比解决了冰层内部的非完整性对测量结果的影响，并且结构简单，操作容易。
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公开(公告)号：CN108717176A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810522141.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群算法的多站时差定位方法，属于多站无源时差定位技术领域。主要应用于多站条件下对辐射源目标的定位。本发明将人工蜂群算法与常规多站时差定位相结合，有效实现了对于辐射源的精确定位。本发明针对牛顿迭代法和人工蜂群算法的特点，将二者结合优势互补，先采用最大似然估计将常规多站时差定位解方程组问题转换为求函数最值问题，再采用人工蜂群算法获取初步估计坐标，最后将该坐标作为牛顿迭代算法的迭代初始值使用，进而实现快速精确定位。本发明有效解决牛顿迭代算法需要接近最优解的初始值才能实现良好效果和人工蜂群算法后期速度慢的问题，并可有效提高定位精度。
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公开(公告)号：CN204679403U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520393691.6
申请日：2015-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本实用新型提供一种冰粘附剪切强度测量装置，由基座，轴承，中心轴，力臂顺序连接，基座是矩形，矩形基座长度方向中心轴线两侧有两个导轨，导轨横截面为梯形，每个导轨上各附有梯形的滑块，滑块下方有矩形凹槽，滑块可在导轨上沿着基座长度方向滑动，基座中心安装有轴承，轴承内壁与中心轴连接，中心轴可自由旋转，中心轴上连接有力臂，中心轴顶端含有可以与力矩扳手匹配的结构。滑块和力臂两端具有弧形外形，使冰与材料涂层粘附剪切力测量更准确。力臂的弧形托架上附有吸水海绵，保证冰层完整。本实用新型可以方便地测量冰与材料表面的粘附强度，与现有技术相比解决了冰层内部的非完整性对测量结果的影响，并且结构简单，操作容易。
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