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公开(公告)号：CN102103708B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110031278.1
申请日：2011-01-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于径向基神经网络的海浪有效波高反演模型建模方法，包括：步骤1、利用径向基神经网络建立海浪有效波高反演模型基本结构；步骤2、将学习样本数据的野值点剔除；步骤3、确定海浪有效波高反演模型中网络第二层的隐层节点数量H以及选取各隐节点数据中心值；步骤4、利用有效学习样本集合Sn进行网络训练。本发明利用径向基神经网络这种非线性建模方法进行建模，与传统的线性模型建模方法相比其模型表示能力更强，并且本发明采用的径向基神经网络具有万能逼近特性，与传统建模方法相比具有更高的建模精度。
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公开(公告)号：CN102799770B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210219893.X
申请日：2012-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出一种基于PSO自适应分段线性拟合的海浪有效波高反演模型建模方法，属于海浪参数反演技术领域，包括数据的去野值点处理、数据的稀疏化处理、初始化粒子群中参数、对粒子速度进行初始化、对粒子速度进行更新以及对粒子位移进行更新等步骤。本发明提出的一种自适应分段线性粒子群的海浪有效波高反演模型建模方法，利用粒子群算法对波高进行反演，不但可以完成传统算法的功能，达到传统算法的精度，还可以进行更精确的波高反演，且本发明中分段个数大于等于两段时，与传统建模方法相比具有更高的建模精度，利用本发明建立的反演模型比传统方法建立的反演模型具有更高的反演精度，且本发明方法的适用性广，灵活性高。
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公开(公告)号：CN102306399A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110206406.1
申请日：2011-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明提出一种基于弹性绳运动性质的三维空间路径规划方法，包括初始化寻回环境和参数、计算弹性绳上的点受弹性绳作用引起的位移、计算弹性绳上的点受弹性绳和障碍物作用引起的位移、计算移动后的位置、判断弹性绳上所有点均是否均发生了一次运动和判断弹性绳是否达到平衡位置等几个步骤。本发明提出的一种基于弹性绳运动性质的三维空间路径规划方法，相对于其它路径规划方法运算量小，寻路速度快；环境表示简单，只要知道障碍物表面指向障碍物外的法线方向即可，且不需要将空间分割成单元格的形式，所找到的路径平滑性，准确性更好。
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公开(公告)号：CN102722749B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210178003.5
申请日：2012-06-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于粒子群算法的自适应三维空间路径规划方法，针对海底地形高程图。首先初始化粒子的空间位置和位移，在初始化空间位置时进行了维度重构，初始化第一代粒子所经过的最佳位置及群体当代所发现的最佳位置，然后更新粒子的下一代位移以及空间位置，在更新中引入吸引算子和排除算子，通过计算粒子的适应度，更新粒子下一代所经过的最佳位置以及种群所发现的最佳位置，反复更新粒子的位移以及空间位置，直到完成所要求的迭代次数。本发明方法对寻路环境没有特殊要求，在路径规划过程中的收敛速度、收敛精度及自适应性都得到了提高，并使粒子节点在空间中自由移动成为可能，增大了寻路的成功率，减少了路径规划的计算量。
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公开(公告)号：CN102306399B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110206406.1
申请日：2011-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明提出一种基于弹性绳运动性质的三维空间路径规划方法，包括初始化寻回环境和参数、计算弹性绳上的点受弹性绳作用引起的位移、计算弹性绳上的点受弹性绳和障碍物作用引起的位移、计算移动后的位置、判断弹性绳上所有点均是否均发生了一次运动和判断弹性绳是否达到平衡位置等几个步骤。本发明提出的一种基于弹性绳运动性质的三维空间路径规划方法，相对于其它路径规划方法运算量小，寻路速度快；环境表示简单，只要知道障碍物表面指向障碍物外的法线方向即可，且不需要将空间分割成单元格的形式，所找到的路径平滑性，准确性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102662164B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210073712.7
申请日：2012-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于X波段雷达图像和粒子群优化的海表面流信息提取方法，属于海浪参数反演技术领域。本方法首先初始化粒子的位置、速度等参数，并提供了船速初始化法和估流初始化法来确定粒子的初始位置，然后将初始的位置作为粒子所经的最佳位置，通过计算各粒子的适应度函数的值，选取值最小的粒子的位置作为种群的当前最佳位置，然后更新粒子在下一代的速度和位置，并计算更新后的位置的适应度函数的值，根据该值更新各粒子的最佳位置以及种群的最佳位置，不停迭代，直到达到了停止条件结束。本方法提高了海流信息估计的准确性，大大降低了海流反演过程中陷入局部最优的可能性。
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公开(公告)号：CN102799770A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210219893.X
申请日：2012-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出一种基于PSO自适应分段线性拟合的海浪有效波高反演模型建模方法，属于海浪参数反演技术领域，包括数据的去野值点处理、数据的稀疏化处理、初始化粒子群中参数、对粒子速度进行初始化、对粒子速度进行更新以及对粒子位移进行更新等步骤。本发明提出的一种自适应分段线性粒子群的海浪有效波高反演模型建模方法，利用粒子群算法对波高进行反演，不但可以完成传统算法的功能，达到传统算法的精度，还可以进行更精确的波高反演，且本发明中分段个数大于等于两段时，与传统建模方法相比具有更高的建模精度，利用本发明建立的反演模型比传统方法建立的反演模型具有更高的反演精度，且本发明方法的适用性广，灵活性高。
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公开(公告)号：CN102722749A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210178003.5
申请日：2012-06-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于粒子群算法的自适应三维空间路径规划方法，针对海底地形高程图。首先初始化粒子的空间位置和位移，在初始化空间位置时进行了维度重构，初始化第一代粒子所经过的最佳位置及群体当代所发现的最佳位置，然后更新粒子的下一代位移以及空间位置，在更新中引入吸引算子和排除算子，通过计算粒子的适应度，更新粒子下一代所经过的最佳位置以及种群所发现的最佳位置，反复更新粒子的位移以及空间位置，直到完成所要求的迭代次数。本发明方法对寻路环境没有特殊要求，在路径规划过程中的收敛速度、收敛精度及自适应性都得到了提高，并使粒子节点在空间中自由移动成为可能，增大了寻路的成功率，减少了路径规划的计算量。
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公开(公告)号：CN102662164A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210073712.7
申请日：2012-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于X波段雷达图像和粒子群优化的海表面流信息提取方法，属于海浪参数反演技术领域。本方法首先初始化粒子的位置、速度等参数，并提供了船速初始化法和估流初始化法来确定粒子的初始位置，然后将初始的位置作为粒子所经的最佳位置，通过计算各粒子的适应度函数的值，选取值最小的粒子的位置作为种群的当前最佳位置，然后更新粒子在下一代的速度和位置，并计算更新后的位置的适应度函数的值，根据该值更新各粒子的最佳位置以及种群的最佳位置，不停迭代，直到达到了停止条件结束。本方法提高了海流信息估计的准确性，大大降低了海流反演过程中陷入局部最优的可能性。
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公开(公告)号：CN102103708A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201110031278.1
申请日：2011-01-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于径向基神经网络的海浪有效波高反演模型建模方法，包括：步骤1、利用径向基神经网络建立海浪有效波高反演模型基本结构；步骤2、将学习样本数据的野值点剔除；步骤3、确定海浪有效波高反演模型中网络第二层的隐层节点数量H以及选取各隐节点数据中心值；步骤4、利用有效学习样本集合Sn进行网络训练。本发明利用径向基神经网络这种非线性建模方法进行建模，与传统的线性模型建模方法相比其模型表示能力更强，并且本发明采用的径向基神经网络具有万能逼近特性，与传统建模方法相比具有更高的建模精度。
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