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公开(公告)号：CN107607999B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710724583.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明提供的是一种对铁磁目标远场磁矩矢量的测量方法。以标量磁传感器构成阵列，基于远场磁偶极子模型，设计了以地磁总场对目标磁矩矢量的测量方法。消除了地磁总场随时间变化和空间分布不均匀的影响，提出了确定磁矩大小和方向的判据函数。基于此判据函数和实测数据，对目标磁矩大小和方向进行求解。本发明所提出的对铁磁目标远场磁矩的测量方法，只需目标在阵列附近沿着已知路径一次运动即可实现测量。测量方法简单高效准确。
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公开(公告)号：CN108873086A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810574970.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明属于地磁探测技术领域，具体涉及一种采用地磁总场梯度阵列对磁性目标定位的方法，包括以下步骤：构建由七个标量磁传感器组成的传感器阵列；根据所述传感器阵列，基于磁偶极子远场模型，建立地磁总场梯度与磁性目标位置坐标和磁矩矢量的关系；所述地磁总场梯度与磁性目标位置坐标和磁矩矢量的关系，采用矩阵变换，把求解参数消元缩减到三个；建立适应度函数，用粒子群算法计算上述适应度函数的最小值，求解目标位置。分辨率相对较高，可以对弱磁目标定位，定位距离远、范围大。通过专门的算法设计，可以快速求解定位方程测量时只要避开光泵磁力仪死区方向，无需实时测量和补偿每个传感器姿态，简便快速。
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公开(公告)号：CN108827284A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810244440.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明提供了一种对运动双磁性目标定位的方法，涉及磁性目标定位技术领域；通过标量磁传感器构成阵列，获得地磁场测量值；基于两个目标产生的磁偶极子场，再通过测得的磁异常值获得地磁场方向投影的值，设计了基于地磁总场对两个运动磁性目标进行定位的方法；通过二重梯度算法消除了测量数据中变化地磁场的影响，采用了优化算法中的粒子群算法来求解出方程组的数值解。基于此求解算法和实测数据，实现了对两个运动磁性目标的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107607999A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710724583.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明提供的是一种对铁磁目标远场磁矩矢量的测量方法。以标量磁传感器构成阵列，基于远场磁偶极子模型，设计了以地磁总场对目标磁矩矢量的测量方法。消除了地磁总场随时间变化和空间分布不均匀的影响，提出了确定磁矩大小和方向的判据函数。基于此判据函数和实测数据，对目标磁矩大小和方向进行求解。本发明所提出的对铁磁目标远场磁矩的测量方法，只需目标在阵列附近沿着已知路径一次运动即可实现测量。测量方法简单高效准确。
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公开(公告)号：CN108827284B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810244440.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明提供了一种对运动双磁性目标定位的方法，涉及磁性目标定位技术领域；通过标量磁传感器构成阵列，获得地磁场测量值；基于两个目标产生的磁偶极子场，再通过测得的磁异常值获得地磁场方向投影的值，设计了基于地磁总场对两个运动磁性目标进行定位的方法；通过二重梯度算法消除了测量数据中变化地磁场的影响，采用了优化算法中的粒子群算法来求解出方程组的数值解。基于此求解算法和实测数据，实现了对两个运动磁性目标的定位。
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公开(公告)号：CN108873086B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810574970.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明属于地磁探测技术领域，具体涉及一种采用地磁总场梯度阵列对磁性目标定位的方法，包括以下步骤：构建由七个标量磁传感器组成的传感器阵列；根据所述传感器阵列，基于磁偶极子远场模型，建立地磁总场梯度与磁性目标位置坐标和磁矩矢量的关系；所述地磁总场梯度与磁性目标位置坐标和磁矩矢量的关系，采用矩阵变换，把求解参数消元缩减到三个；建立适应度函数，用粒子群算法计算上述适应度函数的最小值，求解目标位置。分辨率相对较高，可以对弱磁目标定位，定位距离远、范围大。通过专门的算法设计，可以快速求解定位方程测量时只要避开光泵磁力仪死区方向，无需实时测量和补偿每个传感器姿态，简便快速。
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公开(公告)号：CN108254796B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810085345.X
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种标量磁力仪阵列基线的优化方法，属于磁场探测领域，包含如下步骤：步骤(1)：用标量磁力仪构建磁力仪阵列，建立标量磁力仪的测量模型；步骤(2)：将标量磁力仪测量值进行泰勒级数展开；步骤(3)：建立总场梯度的测量模型，获得测得的总场梯度；步骤(4)：建立阵列信噪比SNR；步骤(5)：通过蒙特卡洛模拟确定磁力仪阵列x方向上的最优基线；步骤(6)：确定磁力仪阵列y方向上的最优基线和磁力仪阵列z方向上的最优基线。本发明采用标量磁力仪阵列，其测量结果不受空间位置和标量磁力仪阵列排布的影响，能够准确地获得标量磁力仪阵列的最优基线，从而为后续的使用提供高精度的保证。
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公开(公告)号：CN108254796A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810085345.X
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种标量磁力仪阵列基线的优化方法，属于磁场探测领域，包含如下步骤：步骤(1)：用标量磁力仪构建磁力仪阵列，建立标量磁力仪的测量模型；步骤(2)：将标量磁力仪测量值进行泰勒级数展开；步骤(3)：建立总场梯度的测量模型，获得测得的总场梯度；步骤(4)：建立阵列信噪比SNR；步骤(5)：通过蒙特卡洛模拟确定磁力仪阵列x方向上的最优基线；步骤(6)：确定磁力仪阵列y方向上的最优基线和磁力仪阵列z方向上的最优基线。本发明采用标量磁力仪阵列，其测量结果不受空间位置和标量磁力仪阵列排布的影响，能够准确地获得标量磁力仪阵列的最优基线，从而为后续的使用提供高精度的保证。
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