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公开(公告)号：CN104184140A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410386756.4
申请日：2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J1/12
Abstract: 本发明提供的是一种分布式发电系统中保持汇流直流母线电压稳定的控制装置及控制方法。为了使多个发电装置的变流器实现在无互联线通信的情况下的并联运行，电压指令信号由实际输出电流根据预先设定的下垂特性计算得到，电流指令信号由MPPT算法或由系统根据实际情况给定，由电压控制环与电流控制环运算得到的两个控制信号被送入CPU控制软件的取小环节，将该环节的输出用于进行PWM调制，保证电流控制模式时不过压，电压控制模式时不过流，实现多个电力变换装置在电流控制模式和电压控制模式下的平滑切换，并且在无互联通信线的条件下，多个变换器可根据各自可获取的功率实现稳定的并联输出。
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公开(公告)号：CN103219904A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310123180.8
申请日：2013-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/44
Abstract: 本发明提供的是一种三相逆变器并联同步控制方法。包括以CPU软件方式实现的载波计数器、调制波计数器、脉冲发生器、信号输出仲裁器、线与驱动。由逆变器的控制系统向信号输出仲裁器发出同步使能信号；载波计数器产生与逆变器模块三角载波周期相同的对称三角波。调制波计数器记录在一个载波周期中接收到的同步总线上脉冲下降沿的数目。脉冲发生器的输入为来自于载波计数器的三角波和来自于调制波计数器的调制波复位脉冲信号。信号输出仲裁器的输入为来自于同步总线上的载波级同步脉冲信号和来自于逆变器模块控制器发出的同步使能信号。线与驱动模块将来自于脉冲发生器的准同步脉冲信号的功率放大并经硬件线与后，输出到同步总线上。
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公开(公告)号：CN102251842B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110115223.9
申请日：2011-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F01P11/18
Abstract: 本发明的目的在于提供密闭水冷循环系统中膨胀箱液位压力稳定装置，包括膨胀箱、外部补水管路、内部补水管路、容器，所述的容器为漏斗形容器，密封盖安装在漏斗形容器上，外部补水管路分别连接漏斗形容器和内部补水管路，漏斗形容器连接膨胀箱，膨胀箱分别连接主水管和附管路，附管路连接小型储水罐，小型储水罐与内部补水管路相通。本发明减少了传统氮气稳压系统的设备，简化了密闭水冷系统中膨胀箱稳压系统，解决膨胀箱液位压力变化范围小和不稳定的问题，保证了密闭水冷系统在环境条件变化时不停机，提高了密闭水冷系统长期运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN101505076A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910071519.8
申请日：2009-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下球形电机推进器。定子铁心为球形，球形定子铁心表面沿大圆开有三个相互垂直的槽，槽内分别放置三相集中绕组，绕组两两垂直，三相绕组的线圈通过电缆线接到水下密封插头上，定子铁心外面包有与其固定在一起的球形密封壳，球壳形的外转子通过橡胶轴承套在密封壳上，橡胶轴承表面开有水槽，在两个橡胶轴承之间为转子铁心，在转子铁心和密封壳之间留有微小的缝隙，转子铁心、橡胶轴承与转子外壳结合在一起，螺旋桨桨叶直接固定在转子外壳上。本发明实现了水下电机推进器的矢量推进，在提高了推进器性能的同时，可使水下工作装置简化机械结构，减轻质量、缩小体积，具有更好的应用性和更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN101369767A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137258.0
申请日：2008-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K29/00 , H02K29/06 , H02K1/27 , H02K5/04 , H02K5/124 , H02K5/132 , H02K5/22 , H02K7/08 , B63H21/17
Abstract: 本发明提供的是一种水下一体化电机推进器。它包括由定子铁芯、转子构成的直流无刷电动机；定子铁芯安装在固定在基座上的轴上，定子铁芯外表面开槽，电枢绕组位于开槽内；转子支架通过轴承安装在轴上，由永磁材料制成的磁极安装在转子支架上；在基座上固定有密封壳，密封壳的顶部带有套筒安装轴，套筒安装在安装轴上；电枢绕组的电缆线通过密封插头引出。本发明从根本上消除了机械减速机构和输出轴对水下电机推进器性能的影响，尺寸小，重量轻，推进效率高；解决了水下电机推进器的密封问题，避免采用复杂的动密封装置。提高了水下电机推进器的可靠性，即使螺旋桨被水下障碍物缠住或卡住时，推进电机仍能工作，确保推进器不受损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103219906B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310123179.5
申请日：2013-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供的是一种三相逆变器并联的有源环流抑制方法。将三相逆变器并联系统中表征各模块零序电压控制作用的时间变量Tu0N，送至数字CAN通信总线，任一逆变器模块均可接收其它逆变器模块的Tu0N分量，并在各自控制系统中完成对该分量的平均值运算，将其与自身零序电压控制作用的时间变量Tu0N之差作为本逆变器模块零序电流控制环路的前馈补偿量，结合零序电流控制通道的输出和并联系统采用dq轴解耦控制时SVPWM调制输出所得的非零电压矢量作用时间，按照线性分配机制对零电压矢量作用时间进行调整，来获得单个三相逆变器各桥臂功率器件通断控制信号。在不增加额外硬件成本和体积重量的情况下，提高各并联逆变模块的电流均衡控制能力。
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公开(公告)号：CN103219904B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310123180.8
申请日：2013-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/44
Abstract: 本发明提供的是一种三相逆变器并联同步控制方法。包括以CPU软件方式实现的载波计数器、调制波计数器、脉冲发生器、信号输出仲裁器、线与驱动。由逆变器的控制系统向信号输出仲裁器发出同步使能信号；载波计数器产生与逆变器模块三角载波周期相同的对称三角波。调制波计数器记录在一个载波周期中接收到的同步总线上脉冲下降沿的数目。脉冲发生器的输入为来自于载波计数器的三角波和来自于调制波计数器的调制波复位脉冲信号。信号输出仲裁器的输入为来自于同步总线上的载波级同步脉冲信号和来自于逆变器模块控制器发出的同步使能信号。线与驱动模块将来自于脉冲发生器的准同步脉冲信号的功率放大并经硬件线与后，输出到同步总线上。
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公开(公告)号：CN103516249A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310481256.4
申请日：2013-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及一种单相逆变器及其波形控制方法。一种单相逆变器，包括输入直流电源Vdc，由4个功率开关管和与其反并联的4个续流二极管组成单相全桥逆变电路、滤波电感L、滤波电容C、负载Z、电压传感器VSEN、电流传感器ISEN、A/D转换电路、数字控制器和驱动电路。本发明当谐波含量大时，调整可调系统的参数K，使重复控制器起主要作用，使系统具有更好的稳定性；当谐波含量小时，调整可调系统的参数K，使PI控制器起主要作用，使系统具有较快的响应速度。该控制方案融合重复控制和PI控制各自的特点，充分发挥复合控制的优势，使系统具有输出波形好,动态响应快,适应负载的能力强等优点。
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公开(公告)号：CN103259326A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310149969.0
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明的目的在于提供一种与发电机在线并机的三相不间断应急电源及其不间断控制方法，包括由A相、B相、C相、第一直流电源Vdc1、第二直流电源Vdc2、第一电容器Cdc1、第二电容器Cdc2组成的三相四线制结构，串联后的第一直流电源Vdc1和第二直流电源Vdc2与串联后的第一电容器Cdc1和第二电容器Cdc2并联，两个串联的直流电源和两个串联电容器的中点连接在一起，作为三相四线制结构的输出中性线，此中性线与发电机的中性点N连接在一起。本发明实现了应急电源系统与发电机组的无冲击完美切换和柔性控制，显著提高供电系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN101710701B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910073437.7
申请日：2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明提供的是一种并联直流开关电源双均流母线均流控制电路及控制方法。包括有N个并联运行的直流开关电源，其中N＝1、2、……，所有直流开关电源通过两条不同的公共均流母线联系在一起。所述直流开关电源包括直流电源主电路、中央处理器CPU、PWM生成电路、A/D转换电路、电压检测电路、电流检测电路，还具包括均流信号生成电路、第一均流母线和第二均流母线。本发明具有很好的冗余度和抗干扰性；有利于提高电源系统及负载的可靠性和安全性；可以降低每个电源的调节频率，有效避免输出电流产生低频振荡；提高整个电源系统的工作效率和输出电压质量，更好地满足负载的需求。
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