公开(公告)号：CN113985494A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111189480.7

申请日：2021-10-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张晓峻 ,  茅泽坤 ,  马雨濛 ,  盖克 ,  王锋

IPC: G01V13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼算法海底地震计中电子罗盘误差补偿方法，属于电子罗盘误差补偿技术领域。包括：步骤一、对三轴电子罗盘测量环境中的干扰源进行分析并分类，并给出在三维坐标系下三轴磁传感器的输出数学模型；步骤二、对所述数学模型进行变形得到包含未知参数矩阵的误差简化模型，并进行初始化，利用对称采样的方式获得2n+1个采样点后进入一步预测过程，计算量测量的一步预测值和估计偏差协方差，然后进行量测更新得到所求参数的最优估计值；步骤三、采用无迹卡尔曼算法进行误差补偿，将电子罗盘姿态角补偿在2°以内。本发明校准操作简单，且可以不断地修正估计过程，其估计结果具有更好的精度与稳定性。

公开(公告)号：CN112952541A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110118110.8

申请日：2021-01-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李立 ,  白冰 ,  王宝库 ,  盖克 ,  高正欣

IPC: H01S3/086 ,  H01S3/10 ,  H01S3/11 ,  H01S3/115 ,  H01S3/094

Abstract: 本发明公开了一种获得偏振激光的装置和方法，包括激光泵浦源、谐振腔前腔镜、激光增益介质、格兰‑汤普森棱镜、S偏振光输出的腔倒空装置和P偏振光输出的腔倒空装置。对格兰‑汤普森棱镜能够将平行入射的非偏振光束分成两束相互垂直的线偏振光即S偏振光和P偏振光。S偏振光和P偏振光分别进入不同的腔形结构中产生激光振荡，当给块状掺杂MgO:LN晶体施加横向半波电压时，分别获得P偏振光和S偏振光的正交偏同步脉冲输出激光。该激光器具有正交偏振脉冲同步输出、脉冲宽度可调谐等特点，用于实现窄脉冲宽度、高峰值功率的腔倒空式正交偏振脉冲同步输出。