公开(公告)号：CN110095253B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910395822.7

申请日：2019-05-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  赵旺 ,  毛翼轩 ,  陈崇格 ,  王珏如 ,  王雅楠 ,  王子斌

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提供的是一种圆形造波水池。包括水池、试验机构和造波机构，所述水池的池壁为圆形，所述试验机构包括固定安装在池壁上的圆形导轨、两端置于圆形导轨上的滑轨和位于滑轨上的拖车，包括六套造波机构，六套造波机构在水池内呈正六边形均匀分布。发明的圆形造波水池可模拟三维短峰波，更加贴近船舶在现实的海洋环境中遇到的波浪；本发明的圆形造波水池设计有六个方向的造波系统，六个造波系统均匀分布在正六角形的六个边上，增加了三维短峰波的多样性。

公开(公告)号：CN110763323A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911020551.3

申请日：2019-10-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  王子斌 ,  王超 ,  赵旺 ,  陈崇格 ,  王珏如 ,  王雅楠 ,  张禹为

IPC: G01H3/00

Abstract: 本发明属于水下装置低频噪声测量领域，具体涉及一种基于声波全反射的低频噪声测量装置。本发明中透声管内部分介质为水，外部分介质为空气，当进行噪声测试试验时，待测螺旋桨产生的噪声传播至延长管内部，当声波传递至水-空气交接面时，由于空气的密度远小于水，因此声波在该交接面处发生全反射，反射后的声波回到水介质中继续向前传播。由于全反射不会改变波的能量，因此通过这一过程可以实现声波的定向传播，同时保证安放于延长管尽头的水听器采集到的声波与声源处一致。本发明通过延长管增加了水听器距声源处的距离，并且不改变声波在传递过程中的特征，满足测量装置距离声源1倍波长以上距离的要求，因此可以测得螺旋桨产生的低频噪音。

公开(公告)号：CN110095253A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910395822.7

申请日：2019-05-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  赵旺 ,  毛翼轩 ,  陈崇格 ,  王珏如 ,  王雅楠 ,  王子斌

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提供的是一种圆形造波水池。包括水池、试验机构和造波机构，所述水池的池壁为圆形，所述试验机构包括固定安装在池壁上的圆形导轨、两端置于圆形导轨上的滑轨和位于滑轨上的拖车，包括六套造波机构，六套造波机构在水池内呈正六边形均匀分布。发明的圆形造波水池可模拟三维短峰波，更加贴近船舶在现实的海洋环境中遇到的波浪；本发明的圆形造波水池设计有六个方向的造波系统，六个造波系统均匀分布在正六角形的六个边上，增加了三维短峰波的多样性。

公开(公告)号：CN110080158B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201910392932.8

申请日：2019-05-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  赵旺 ,  毛翼轩 ,  王珏如 ,  王子斌 ,  张禹为 ,  王雅楠

IPC: G01M10/00 ,  E02B1/02

Abstract: 本发明提供的是一种带消波装置的水池。在水池的末端设置倾斜的消波栅，所述倾斜的消波栅的背面与水池末端壁面之间形成空腔。本发明的消波装置采用了百叶窗式结构，并且将消波装置设计为斜式；在消波板后设计有空腔，在内部产生涡流，有利于消耗波浪的能量；本发明的消波装置中，消波装置中的百叶窗式消波板为阶梯状布置，在波和流爬升再坠落到后面空腔的过程中，有利于生成涡流，进而消耗水流的能量。

公开(公告)号：CN110816829A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911121414.9

申请日：2019-11-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  赵旺 ,  张禹为 ,  陈崇格 ,  王子斌 ,  王雅楠 ,  王珏如 ,  韩阳

IPC: B64C35/00 ,  B64C27/08 ,  B63B1/12

Abstract: 本发明属于遥控无人艇技术领域，具体涉及一种四旋翼水空两栖无人艇。本发明采用多旋翼系统，巧妙地将无人艇与无人机结合在一起，通过设计类似于双体船的两个浮体，增强了稳定性；通过四个支架与两个平台固定的设计，分别搭载旋翼模块和水下推进模块，两个模块应用两套控制系统，互不影响，能提高无人艇的工作效率。本发明用来取水样监测水质，可轻易跨越障碍物，在复杂的水域环境中进行作业，具有较强的续航力，实现水空两栖，全方位，多角度采集水样。本发明的电池模块和取的水样都会放置在底部平台，可降低无人艇重心增强稳定性。

公开(公告)号：CN110080158A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910392932.8

申请日：2019-05-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  赵旺 ,  毛翼轩 ,  王珏如 ,  王子斌 ,  张禹为 ,  王雅楠

IPC: E02B1/02

Abstract: 本发明提供的是一种带消波装置的水池。在水池的末端设置倾斜的消波栅，所述倾斜的消波栅的背面与水池末端壁面之间形成空腔。本发明的消波装置采用了百叶窗式结构，并且将消波装置设计为斜式；在消波板后设计有空腔，在内部产生涡流，有利于消耗波浪的能量；本发明的消波装置中，消波装置中的百叶窗式消波板为阶梯状布置，在波和流爬升再坠落到后面空腔的过程中，有利于生成涡流，进而消耗水流的能量。