公开(公告)号：CN118881858A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410934516.7

申请日：2024-07-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙玉山 ,  梁志敏 ,  梁强强 ,  王忠平 ,  杨子澳 ,  张晗 ,  王子谦 ,  李思琦 ,  张子轩 ,  范运生

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/38 ,  F16L55/48 ,  G01D21/02 ,  H04N7/18 ,  H04N23/90 ,  H04N23/56 ,  H04N7/10 ,  H04Q9/00 ,  H04B3/54 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖排水管道检测机器人及其工作方法。该机器人采用履带驱动装置和动力推进装置相结合的设计，具备在陆地和水中自由移动的能力。其主体框架一体化设计减小了整体尺寸和质量，提高了适用性，特别适合于管道内部环境复杂、水位难以降低的情况下进行检测任务。检测机器人配备多种传感器和装置，能够采集管道内部的图像、位置姿态信息和流速数据，并通过耐压电子舱实现数据传输和控制。该机器人通过创新的设计解决了现有技术中越障能力和适应多种环境的问题，提高了管道检测的效率和安全性。