公开(公告)号：CN118907365A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411113465.8

申请日：2024-08-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩端锋 ,  昝英飞 ,  薛彦卓 ,  王庆 ,  丁天宝 ,  徐晓龙 ,  王帅行 ,  郭睿男 ,  孙寒冰 ,  袁利毫 ,  高良田

IPC: B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63G8/22 ,  B63B1/24 ,  B63B1/26 ,  B63B1/28

Abstract: 本发明提出了一种多航态高速全海域水中航行器，属于海工装备领域。解决了航行器航态切换模式换气时间较长，进水、排水速度慢以及航态切换慢的问题。它包括主舱、主推进器、平衡侧翼和滑翔板单元，所述主推进器设置在主舱尾部，所述平衡侧翼设置在主舱尾部两侧，所述平衡侧翼内设置连接机构，所述平衡侧翼通过连接机构与主舱相连，所述滑翔板单元设置在主舱底部，所述主舱内设置有灌流调节系统。它广泛应用于海洋科研领域。

公开(公告)号：CN118090141A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410422894.7

申请日：2024-04-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 昝英飞 ,  王帅行 ,  王庆 ,  高良田 ,  孙寒冰 ,  韩端锋 ,  郭睿男 ,  李忠明

IPC: G01M10/00 ,  B63B71/20

Abstract: 本发明公开了一种浮体吹除上浮实验装置及测控方法，涉及船舶与海洋工程技术领域，布放支架设置在水池内；浮体夹持装置设置在布放支架上，用于夹持释放浮体；浮体上浮装置设置在浮体内部，用于控制高压气罐排气；上浮测控系统位于浮体内部，用于记录上浮变量和运算结果；高速摄像机用于拍摄浮体上浮姿态；本发明适用于浮体吹除上浮实验研究，浮体夹持装置用于释放浮体，在释放后通过控制电磁阀开关打开进行吹除，以观察浮体吹除上浮过程的姿态、速度和加速度，单片机程序储存器和数据储存器为浮体上浮控制和测量提供了可能，从而实现了浮体吹除上浮机动控制‑数据采集一体化。