公开(公告)号：CN109885085A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910177063.7

申请日：2019-03-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵琳 ,  刁攀 ,  王娅 ,  南方伯 ,  朱子健 ,  任慧雪 ,  孙蓉 ,  聂简 ,  耿昊 ,  黄玥蕾 ,  安瑞琪

IPC: G05D1/10 ,  G01S19/42 ,  B64D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法，属于海上补给领域。本发明包括：无人机在补给舰上挂载补给物资，完毕后，自主飞往受补给舰；无人机飞行过程中，通过北斗载波相位差分相对定位技术实时地、精准地获取无人机自身相对于补给舰、受补给舰的位置信息数据，进行无人机路径规划与飞行控制；无人机最终自主停靠在受补给舰上，并由受补给舰上的船员接收物资；物资接受完毕后，无人机再自主飞回补给舰，由补给舰上的船员再次挂载补给物资；上述过程循环往复，直到完成补给任务。本发明结合无人机控制技术以及北斗相对定位技术，将无人机用作补给舰之间的物资运输工具，具有灵活性高、自主性强、补给快速准确等优点。

公开(公告)号：CN109885085B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201910177063.7

申请日：2019-03-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵琳 ,  刁攀 ,  王娅 ,  南方伯 ,  朱子健 ,  任慧雪 ,  孙蓉 ,  聂简 ,  耿昊 ,  黄玥蕾 ,  安瑞琪

IPC: G05D1/10 ,  G01S19/42 ,  B64D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗相对定位及无人机控制技术的船舶补给方法，属于海上补给领域。本发明包括：无人机在补给舰上挂载补给物资，完毕后，自主飞往受补给舰；无人机飞行过程中，通过北斗载波相位差分相对定位技术实时地、精准地获取无人机自身相对于补给舰、受补给舰的位置信息数据，进行无人机路径规划与飞行控制；无人机最终自主停靠在受补给舰上，并由受补给舰上的船员接收物资；物资接受完毕后，无人机再自主飞回补给舰，由补给舰上的船员再次挂载补给物资；上述过程循环往复，直到完成补给任务。本发明结合无人机控制技术以及北斗相对定位技术，将无人机用作补给舰之间的物资运输工具，具有灵活性高、自主性强、补给快速准确等优点。