公开(公告)号：CN115407340A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210507089.5

申请日：2022-05-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 生雪莉 ,  许静 ,  孙畅 ,  王嘉齐 ,  殷敬伟

IPC: G01S15/06

Abstract: 本发明提供一种基于栅格匹配的变声速下双基地定位方法，首先将时延信息匹配的方法应用于双基地定位中，相比于传统的椭圆定位，解决了双基地定位中声线弯曲引起的定位误差问题，提高了定位精度。本发明基于时延信息进行栅格匹配，将目标可能存在区域划分网格，每个网格作为目标单独计算对应的时延信息，匹配该时延信息与实际声线传播时间实现目标定位。

公开(公告)号：CN113740858B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202111055959.1

申请日：2021-09-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 生雪莉 ,  孙畅 ,  殷敬伟 ,  郭龙祥 ,  王嘉齐

IPC: G01S15/58

Abstract: 本发明公开了一种被动声纳水下弱目标检测方法及系统。所述方法，包括：获取设定时间段内的多帧接收数据；对各帧接收数据进行角度估计，得到时间方位历程图；按照能量值的大小筛选时间方位历程图中各帧图像的候选方位角点，得到时空方位图；计算时空方位图中每相邻两帧图像的候选方位角点之间的角度距离，基于角度距离和线性函数拟合算法预测目标的角度轨迹，确定运动轨迹；若运动轨迹为一条，则将运动轨迹确定为目标的最终角度轨迹；若运动轨迹为多条，则计算每条运动轨迹的轨迹可信度，将轨迹可信度最大的运动轨迹确定为目标的最终角度轨迹。本发明能在避免漏检的同时，降低虚警概率，从而提高水下弱目标检测的稳定性。

公开(公告)号：CN115407340B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202210507089.5

申请日：2022-05-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 生雪莉 ,  许静 ,  孙畅 ,  王嘉齐 ,  殷敬伟

IPC: G01S15/06

Abstract: 本发明提供一种基于栅格匹配的变声速下双基地定位方法，首先将时延信息匹配的方法应用于双基地定位中，相比于传统的椭圆定位，解决了双基地定位中声线弯曲引起的定位误差问题，提高了定位精度。本发明基于时延信息进行栅格匹配，将目标可能存在区域划分网格，每个网格作为目标单独计算对应的时延信息，匹配该时延信息与实际声线传播时间实现目标定位。

公开(公告)号：CN115085838B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202210430830.2

申请日：2022-04-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张亮 ,  殷宏宇 ,  王嘉齐 ,  殷敬伟

IPC: H04B17/391 ,  H04B13/02 ,  H04B11/00 ,  G01V1/28 ,  G01V1/30

Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟发射阵列的水声探测通信一体化波形验证方法，属于声纳信号处理领域。本发明利用单只换能器多点发射信号并在接收端进行信号合成，构建了一个虚拟发射阵列，为探测通信一体化技术方案不易通过已有水声信号发射设备进行验证的问题提供了解决方法，加强了探测通信一体化技术在水声工程领域的推广和应用。实验结果验证了本发明的有效性和可行性。

公开(公告)号：CN113740858A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111055959.1

申请日：2021-09-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 生雪莉 ,  孙畅 ,  殷敬伟 ,  郭龙祥 ,  王嘉齐

IPC: G01S15/58

Abstract: 本发明公开了一种被动声纳水下弱目标检测方法及系统。所述方法，包括：获取设定时间段内的多帧接收数据；对各帧接收数据进行角度估计，得到时间方位历程图；按照能量值的大小筛选时间方位历程图中各帧图像的候选方位角点，得到时空方位图；计算时空方位图中每相邻两帧图像的候选方位角点之间的角度距离，基于角度距离和线性函数拟合算法预测目标的角度轨迹，确定运动轨迹；若运动轨迹为一条，则将运动轨迹确定为目标的最终角度轨迹；若运动轨迹为多条，则计算每条运动轨迹的轨迹可信度，将轨迹可信度最大的运动轨迹确定为目标的最终角度轨迹。本发明能在避免漏检的同时，降低虚警概率，从而提高水下弱目标检测的稳定性。

公开(公告)号：CN115085838A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210430830.2

申请日：2022-04-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张亮 ,  殷宏宇 ,  王嘉齐 ,  殷敬伟

IPC: H04B17/391 ,  H04B13/02 ,  H04B11/00 ,  G01V1/28 ,  G01V1/30

Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟发射阵列的水声探测通信一体化波形验证方法，属于声纳信号处理领域。本发明利用单只换能器多点发射信号并在接收端进行信号合成，构建了一个虚拟发射阵列，为探测通信一体化技术方案不易通过已有水声信号发射设备进行验证的问题提供了解决方法，加强了探测通信一体化技术在水声工程领域的推广和应用。实验结果验证了本发明的有效性和可行性。