公开(公告)号：CN103792512A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410061848.5

申请日：2014-02-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 惠娟 ,  牛芳 ,  梁国龙 ,  孙辉 ,  吴一飞 ,  李茂震 ,  张凤园 ,  段海旭 ,  王硕

IPC: G01S5/20

CPC classification number: G01S5/20

Abstract: 本发明属于水声定位领域，具体涉及一种基于水平直线阵的近场三维被动定位方法。本发明包括：采用水平直线阵，将阵固定布放在平坦海底，接收水下声场中目标声源的辐射信号，放大滤波，进行数据采集；粗测目标方位；在各扫描区内对各阵元接收的来波信号按扫描点进行时延补偿、叠加运算，得到的聚焦波束形成输出；计算叠加后的声信号的功率，在声图上输出扫描区内各点的功率值；对测量区域精确扫描；确定扫描区域内的两个亮点的坐标；经过后置处理反求出目标声源的三维坐标。本发明以聚焦波束形成原理、方法为基础，不需要任何先验知识，可实现浅海近程目标的高精度三维被动定位，400米范围内定位误差小于0.5m。