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公开(公告)号：CN109521417A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811496593.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于毫米波雷达技术领域，具体涉及基于FMCW雷达波形的多目标检测计算方法及一种FMCW雷达波形。本发明设计的波形包括调频波LFM部分和恒频波CF部分。首先通过LFM的回波数据得到所有可能目标的两组距离和速度信息；然后通过恒频波得到目标的速度信息，并利用该速度信息对目标的两组距离和速度信息进行筛选，从而消除一部分虚假目标；最后，对筛选掉虚假目标的两组距离和速度信息进行匹配，再次去除虚假目标。通过对匹配后的目标信息进行最小二乘法处理，进一步提高距离和速度的精度。本发明设计的FMCW雷达波形结合LFM和CF的优点，简化了计算，减少了硬件存储空间。
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公开(公告)号：CN109412983A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811250944.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明涉及大规模阵列信号处理领域，具体涉及一种基于DFT域的无网格化大规模MIMO信道估计算法。根据大规模MIMO上行混合预编码系统模型利用DFT运算求取量化角度初始估计值，其次利用信号空间和噪声子空间的正交关系，构建关于网格误差的目标函数，通过对目标函数的一阶泰勒展开迭代获得角度的网格偏差值，然后通过最小二乘法估计散射系数，重构信道矩阵；本发明在解决网格失配问题时，无需将网格再细化分，实现了无网格化，有效的改善了参数离网问题，相比于现有的DFT域方法，具备更好的估计精度，并且在低信噪比下优势明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108445485A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810106117.6
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FMCW信号的MIMO雷达收发一体化装置，包括FMCW信号发生器和IF信号处理器，FMCW信号发生器包括直接数字频率合成器和锁相频率合成器，IF信号处理器包括N路IF信号调理与采样电路，其中N为不大于10的偶数，IF信号调理与采样电路均包括高通-低通滤波电路、压控增益放大电路和模数转换电路。FMCW信号发生器部分实现了降低信号噪声、提高信号精度的功能，IF信号处理器部分解决了发射天线到接收天线耦合对系统的影响并控制中频信号的增益随成像环境需要而变化。本发明实现了FMCW信号和IF信号的收发一体化，并同步实现多路IF信号的增益可控放大、截止频率可调滤波和模数转换，能够应用于雷达成像领域。
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公开(公告)号：CN109471095B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201811310159.8
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/32
Abstract: 本发明涉及一种基于快速迭代插值的FMCW雷达距离估计算法，本发明针对多目标环境中车载防撞雷达的测距精度易受到频谱间干扰的问题，首先利用快速傅里叶变换并结合恒虚警检测算法估计出目标的个数及目标的粗略位置，然后对目标的频谱进行非均匀迭代插值，并在每次迭代的过程中消除频谱间干扰，从而得到更精确的距离。仿真验证所提出的算法在多目标环境中和低信噪比条件下均具有更高的估计精度。最后对该算法进行DSP实现，证明该算法满足实时性的要求，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN109521417B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201811496593.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于毫米波雷达技术领域，具体涉及基于FMCW雷达波形的多目标检测计算方法。本发明设计的波形包括调频波LFM部分和恒频波CF部分。首先通过LFM的回波数据得到所有可能目标的两组距离和速度信息；然后通过恒频波得到目标的速度信息，并利用该速度信息对目标的两组距离和速度信息进行筛选，从而消除一部分虚假目标；最后，对筛选掉虚假目标的两组距离和速度信息进行匹配，再次去除虚假目标。通过对匹配后的目标信息进行最小二乘法处理，进一步提高距离和速度的精度。
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公开(公告)号：CN109412983B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811250944.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明涉及大规模阵列信号处理领域，具体涉及一种基于DFT域的无网格化大规模MIMO信道估计算法。根据大规模MIMO上行混合预编码系统模型利用DFT运算求取量化角度初始估计值，其次利用信号空间和噪声子空间的正交关系，构建关于网格误差的目标函数，通过对目标函数的一阶泰勒展开迭代获得角度的网格偏差值，然后通过最小二乘法估计散射系数，重构信道矩阵；本发明在解决网格失配问题时，无需将网格再细化分，实现了无网格化，有效的改善了参数离网问题，相比于现有的DFT域方法，具备更好的估计精度，并且在低信噪比下优势明显。
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公开(公告)号：CN109471095A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811310159.8
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/32
Abstract: 本发明涉及一种基于快速迭代插值的FMCW雷达距离估计算法，本发明针对多目标环境中车载防撞雷达的测距精度易受到频谱间干扰的问题，首先利用快速傅里叶变换并结合恒虚警检测算法估计出目标的个数及目标的粗略位置，然后对目标的频谱进行非均匀迭代插值，并在每次迭代的过程中消除频谱间干扰，从而得到更精确的距离。仿真验证所提出的算法在多目标环境中和低信噪比条件下均具有更高的估计精度。最后对该算法进行DSP实现，证明该算法满足实时性的要求，易于工程实现。
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