公开(公告)号：CN117826830A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311686488.3

申请日：2023-12-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 薛睿 ,  段嘉璐 ,  郑文雷 ,  秦一博 ,  吴一尘

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的移动信号强度测量方法，属于高压输电线路途经区域移动信号强度测量技术领域。解决无人机测绘路径规划的研究中未考虑到高压输电线路途经区域呈条带状特点的问题。包括以下步骤：将目标区域划分为宽度固定，长度未知的矩形子区域，确定无人机的搜索飞行间隔；计算矩形子区域的极限面积，根据无人机的起飞方向确定搜索遍历方式；无人机转弯路径，避免直角转弯；合并相邻块状子区域。本发明的优势在于考虑了实际测量区域的特殊性，并且结合了实际的无人机续航能力设计了一整套的无人机搜索遍历流程，能够适用于各种型号的无人机。

公开(公告)号：CN116033474A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310016269.8

申请日：2023-01-06

Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 ,  国家电网有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李德海 ,  郑文雷 ,  杨会民 ,  薛睿 ,  姜海洋 ,  段嘉璐 ,  阳薇 ,  韩金釜 ,  孔波 ,  王梦洋

IPC: H04W24/08 ,  H04W16/18 ,  H04W4/30 ,  H04W4/38 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明提出一种基于低人口密度区域移动网络信号强度测量无人机全局路径规划方法。所述方法具体为：确定待测区域及范围，采用网格式测量初步采集待测区域的移动网络信号情况。对采集数据进行函数拟合，并确定最佳拟合函数。通过拟合函数确定信号强度变化梯度值，通过梯度值大小确定权重从而计算出新增测量点位置。根据计算的新增测量点数进行无人机移动网络信号测量轨迹规划，并按照轨迹进行测量。本发明针对低信号强度区域信号源不足和数据随机性大的问题，通过二次测量点选取，在数据采集、测量点选取方面提高了测量数据的精度，根据目前测量方案适应性差、测量时间长的问题，在路径规划方面设置最优测量路线，大幅提高了测量的效率。