公开(公告)号：CN117755467A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410140116.9

申请日：2024-02-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 尹赫 ,  武靖虎 ,  郭栋 ,  郑昊 ,  兰海 ,  李聃 ,  程鹏

IPC: B63H21/17 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了一种河海直达新能源船舶变时间尺度功率调度方法，包括：基于船舶阻力、运动状态、航速和载货量构建全电力推进计算模型；基于全电力推进计算模型构建航程‑发电两阶段协同的功率调度模型，其中，航程‑发电两阶段协同的功率调度模型包括航程调度阶段和功率调度阶段；基于航程调度阶段得到船舶最优航程计划；功率调度阶段，基于随机模型预测控制方法通过不确定性功率波动量化指标设计得到变时间尺度控制策略；基于船舶最优航程计划和变时间尺度控制策略得到变时间尺度功率调度最优方案。本发明根据全电力推进功率波动情况实时调整下一调度周期的控制时域和时间步长，进一步提升船舶航行的灵活性与可靠性。