公开(公告)号：CN102297664A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201110134838.6

申请日：2011-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  姜迈 ,  吕晓龙 ,  王立辉 ,  栗篷

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明的目的在于提供基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置，其特征是：包括双曲面反射镜、透视镜头、相机、图像处理单元、固定芯棒、转动圆筒、旋翼桨叶、传送带、异步直流电机、装置底座、滑环定子、滑环转子、固定底座、蜗轮、蜗杆、压线卡片、减速箱，本发明可满足不同的场合需要，具有结构精密紧凑、调节方便、安装维修简捷、工作稳定可靠的特点。

公开(公告)号：CN102194207A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110136616.8

申请日：2011-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  程甘霖 ,  吕晓龙 ,  王立辉 ,  栗篷

IPC: G06T1/00

Abstract: 本发明的目的在于提供嵌入式高分辨率全景图像处理系统，其特征是：包括全景视觉传感器、核心板和外设板，全景视觉传感器和外设板相连，核心板通过高速插件安装在外设板上；核心板包括FPGA、Flash、SRAM、SDRAM、核心板电源和第一接口电路，Flash、SRAM、SDRAM、第一接口电路均连接FPGA；外设板包括外设板电源、图像采集电路、第二-第五接口电路、第一-第二图像显示电路、TF卡，图像采集电路、第二-第五接口电路、第一-第二图像显示电路、TF卡均与核心板的FPGA相连。本发明可用于各种对系统体积、可靠性、实时性要求较高的场合，如实时监控、机器人导航领域，具有很高的实用价值。

公开(公告)号：CN202135205U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120167298.7

申请日：2011-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  程甘霖 ,  吕晓龙 ,  王立辉 ,  栗篷

IPC: H04N1/04

Abstract: 本实用新型的目的在于提供嵌入式高分辨率全景图像处理系统，其特征是：包括全景视觉传感器、核心板和外设板，全景视觉传感器和外设板相连，核心板通过高速插件安装在外设板上；核心板包括FPGA、Flash、SRAM、SDRAM、核心板电源和第一接口电路，Flash、SRAM、SDRAM、第一接口电路均连接FPGA；外设板包括外设板电源、图像采集电路、第二-第五接口电路、第一-第二图像显示电路、TF 卡，图像采集电路、第二-第五接口电路、第一-第二图像显示电路、TF卡均与核心板的FPGA相连。本实用新型可用于各种对系统体积、可靠性、实时性要求较高的场合，如实时监控、机器人导航领域，具有很高的实用价值。

公开(公告)号：CN202101651U

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201120167304.9

申请日：2011-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  姜迈 ,  吕晓龙 ,  王立辉 ,  栗篷

IPC: G01B11/26

Abstract: 本实用新型的目的在于提供基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置，其特征是：包括双曲面反射镜、透视镜头、相机、图像处理单元、固定芯棒、转动圆筒、旋翼桨叶、传送带、异步直流电机、装置底座、滑环定子、滑环转子、固定底座、蜗轮、蜗杆、压线卡片、减速箱，本实用新型可满足不同的场合需要，具有结构精密紧凑、调节方便、安装维修简捷、工作稳定可靠的特点。