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公开(公告)号：CN111168193B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010019819.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于焊丝分流的空心钨极电弧增材制造装置与方法，包括TIG焊接电源、电弧热丝空心钨极氩弧焊枪、送丝机构、IGBT分流模块、母材、电流控制器和电流传感器；所述TIG焊接电源与电流传感器、母材、电弧热丝空心钨极氩弧焊枪构成闭合电路，所述TIG焊接电源与电流控制器和IGBT分流模块、送丝机构和电弧热丝空心钨极氩弧焊枪构成闭合电路；本发明焊枪采用的同轴分流热丝设计，减小了焊枪的尺寸，提高了焊枪整体灵活性和可达性，且同轴耦合的电弧也没有增材方向性限制，因而焊枪的适用性更佳，有利于实现全位置的机器人自动化增材。
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公开(公告)号：CN111168263A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010020049.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种旁路热丝熔化极等离子弧梯度材料增材制造的装置与方法，包括MIG焊接电源、旁路热丝熔化极等离子弧焊枪、IGBT分流控制器、工件、电流传感器及电流控制器组成；所述MIG焊接电源与旁路热丝熔化极等离子弧焊枪、工件和电流传感器构成闭合电路，所述MIG焊接电源与旁路热丝熔化极等离子弧焊枪、工件、IGBT分流控制器和电流控制器构成闭合电路；本发明本质上是对传统电弧焊的高效化改进而成，其热输入可控以及焊接电弧拘束度高，具备电弧增材制造的成本低、高效率、高稳定等特点。
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公开(公告)号：CN111168193A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010019819.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于焊丝分流的空心钨极电弧增材制造装置与方法，包括TIG焊接电源、电弧热丝空心钨极氩弧焊枪、送丝机构、IGBT分流模块、母材、电流控制器和电流传感器；所述TIG焊接电源与电流传感器、母材、电弧热丝空心钨极氩弧焊枪构成闭合电路，所述TIG焊接电源与电流控制器和IGBT分流模块、送丝机构和电弧热丝空心钨极氩弧焊枪构成闭合电路；本发明焊枪采用的同轴分流热丝设计，减小了焊枪的尺寸，提高了焊枪整体灵活性和可达性，且同轴耦合的电弧也没有增材方向性限制，因而焊枪的适用性更佳，有利于实现全位置的机器人自动化增材。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109226918A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811017325.5
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K1/00 , B23K1/20 , B23K9/173 , B23K3/00 , B23K3/08 , B23K103/24 , B23K101/18
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲协调控制的钛/钢异种金属等离子分流熔化极电弧钎焊装置及方法，包含了主焊接电源1、分流电源8、脉冲协调控制器13、后拖保护气罩2、一把等离子分流熔化极焊枪21、送丝机构6、电流传感器19等组成。焊接过程中，采用脉冲协调控制的方法,即在主路电流为基值时，分流电流也为基值，可保证焊接过程中耦合电弧的稳定性；当主路电流为峰值时，分流电流亦为峰值，可确保焊接时较低的工件热输入，实现稳定、可靠的焊接过程。焊接过程中利用后拖保护气罩保护钎焊缝，防止钎焊缝高温冷却过程中的氧化、氮化等问题。
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公开(公告)号：CN109226918B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811017325.5
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K1/00 , B23K1/20 , B23K9/173 , B23K3/00 , B23K3/08 , B23K103/24 , B23K101/18
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲协调控制的钛/钢异种金属等离子分流熔化极电弧钎焊装置及方法，包含了主焊接电源1、分流电源8、脉冲协调控制器13、后拖保护气罩2、一把等离子分流熔化极焊枪21、送丝机构6、电流传感器19等组成。焊接过程中，采用脉冲协调控制的方法,即在主路电流为基值时，分流电流也为基值，可保证焊接过程中耦合电弧的稳定性；当主路电流为峰值时，分流电流亦为峰值，可确保焊接时较低的工件热输入，实现稳定、可靠的焊接过程。焊接过程中利用后拖保护气罩保护钎焊缝，防止钎焊缝高温冷却过程中的氧化、氮化等问题。
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公开(公告)号：CN109365965A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811408000.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了基于超音频脉冲双钨极协调的焊接熔滴过渡控制设备及控制方法，焊枪的导电嘴的中央为焊丝，导电嘴上端与送丝机构连接，导电嘴两侧为钨极，钨极外侧为保护气罩，第一超音频旁路热丝电源的正极与第二超音频旁路热丝电源的正极连接到焊丝上，超音频旁路热丝电源的负极分别与主路焊接电源的负极、钨极连接，第一主路焊接电源的正极与第二主路焊接电源的正极连接到母材上。本发明利用超音频脉冲协调控制方式，可将熔滴过渡的被动控制方式变为主动控制方式，迫使熔滴产生超音频振动，促进熔滴滴落，对熔滴过渡频率和熔滴大小的精确控制，节省焊枪的空间，消除焊接方向性，降低焊枪的整体体积，提高了焊枪的灵活性和可达性。
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公开(公告)号：CN111168263B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010020049.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种旁路热丝熔化极等离子弧梯度材料增材制造的装置与方法，包括MIG焊接电源、旁路热丝熔化极等离子弧焊枪、IGBT分流控制器、工件、电流传感器及电流控制器组成；所述MIG焊接电源与旁路热丝熔化极等离子弧焊枪、工件和电流传感器构成闭合电路，所述MIG焊接电源与旁路热丝熔化极等离子弧焊枪、工件、IGBT分流控制器和电流控制器构成闭合电路；本发明本质上是对传统电弧焊的高效化改进而成，其热输入可控以及焊接电弧拘束度高，具备电弧增材制造的成本低、高效率、高稳定等特点。
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公开(公告)号：CN109365965B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811408000.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了基于超音频脉冲双钨极协调的焊接熔滴过渡控制设备及控制方法，焊枪的导电嘴的中央为焊丝，导电嘴上端与送丝机构连接，导电嘴两侧为钨极，钨极外侧为保护气罩，第一超音频旁路热丝电源的正极与第二超音频旁路热丝电源的正极连接到焊丝上，超音频旁路热丝电源的负极分别与主路焊接电源的负极、钨极连接，第一主路焊接电源的正极与第二主路焊接电源的正极连接到母材上。本发明利用超音频脉冲协调控制方式，可将熔滴过渡的被动控制方式变为主动控制方式，迫使熔滴产生超音频振动，促进熔滴滴落，对熔滴过渡频率和熔滴大小的精确控制，节省焊枪的空间，消除焊接方向性，降低焊枪的整体体积，提高了焊枪的灵活性和可达性。
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