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公开(公告)号：CN103116870B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210440791.0
申请日：2012-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明提供的是一种分形与小波结合的声纳图像信息隐藏方法。(1)将信息以3bit二进制序列为单位转换为值为0～7的十进制序列；(2)以声纳图像为载体，对载体图像进行小波变换，在小波树同一方向的不同子带图像中划分父块和子块；(3)利用0～7的十进制序列值作为参数指定父块仿射变换的种类，计算变换块最优的对比度和亮度，替换对应子块，并记下被替换子块位置；(4)顺序处理每个父块，若目标子块已被替换，则重复（3）；(5)将所有信息嵌入完毕后，对载体图像做小波逆变换，得到隐蔽图像。本发明通过控制仿射变换的种类来嵌入信息，使从前的每一图像块嵌入1bit信息提高到了3bit，提高了信息隐藏的容量。
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公开(公告)号：CN102184402A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110127174.0
申请日：2011-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种特征选择方法。(a)整个特征集作为完整的特征空间输入特征选择算法中；(b)把输入的特征空间中的特征按照一定的顺序取出，并放入新的特征空间中；(c)采用特征评价标准来比较不同空间中的特征；(d)重复(b)(c)两步，直到新空间中的特征数量达到既定值；(e)新特征空间中的特征即是被选择出的最佳特征子集。本发明的方法省略了阈值的设置，并且可以选择结果中的特征数量，方便控制整个选择过程的时间，并且能选择出较好的特征子集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103513252B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310459928.1
申请日：2013-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式声学图像观测系统，包括电子舱和声学图像传感器探头两部分，其中，电子舱包括数据接收控制单元、显示屏、开关组和电池组；显示屏用以显示的声学图像、目标信息和系统工作状态信息；开关组控制系统工作模式的切换，起人机交互的作用；电池组确保系统在蛙人远离基岸或无法通过外接电源供电时也满足使用需要；声学图像传感器探头用于获取水下环境(含目标)的声图像。本发明具有操作简单、便于携带的特点，适用于蛙人的水下作业，有效地扩展蛙人潜水作业的观测范围，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN103793913A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410053514.3
申请日：2014-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明，提供的是一种结合均值漂移算法和谱聚类分析的图像分割方法，是一种提高了分割精度和计算效率的二级分割算法。包括对原始图像增强去噪；选取像素特征进行均值漂移分割；提取小区域的有效特征，将分割后的区域作为谱聚类分析的对象，分类得到最终准确的分割结果。本发明利用均值漂移的梯度自适应上升搜索的理念，对水声图像进行小区域划分，将特征相似且相邻的像素点划到同一区域，特征差异大的划为不同区域，实现局部的最大相似性分割。对均值漂移后的结果，独立不相交、内部具有连通性、具有一定面积的小区域，采用谱聚类分析的方法，实现小区域的再划分，得到准确的分割结果。较一般的谱聚类图像分割方法，该发明方法的计算量较小、分割精度也更高，同时降低了对参数的敏感度，利于机器的无监督实现。
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公开(公告)号：CN103577808A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310556343.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种蛙人识别方法，该方法包括：对蛙人图像进行预处理、特征提取和目标识别。对蛙人图像进行噪声去除、目标分割，对分割后蛙人图像进行形态学操作，对处理后图像进行连通区域标记，计算标记后的每一个连通区域的面积，将面积小的小区域去除，对去除小面积区域后的蛙人图像，其剩下的每一个连通区域可以映射到原始灰度图像上去，从而可以得到原始灰度图像的灰度分割。利用此方法，能够有效地将蛙人从原始图像中分离出来。
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公开(公告)号：CN103513252A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310459928.1
申请日：2013-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式声学图像观测系统，包括电子舱和声学图像传感器探头两部分，其中，电子舱包括数据接收控制单元、显示屏、开关组和电池组；显示屏用以显示的声学图像、目标信息和系统工作状态信息；开关组控制系统工作模式的切换，起人机交互的作用；电池组确保系统在蛙人远离基岸或无法通过外接电源供电时也满足使用需要；声学图像传感器探头用于获取水下环境(含目标)的声图像。本发明具有操作简单、便于携带的特点，适用于蛙人的水下作业，有效地扩展蛙人潜水作业的观测范围，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN103116870A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210440791.0
申请日：2012-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明提供的是一种分形与小波结合的声纳图像信息隐藏方法。(1)将信息以3bit二进制序列为单位转换为值为0～7的十进制序列；(2)以声纳图像为载体，对载体图像进行小波变换，在小波树同一方向的不同子带图像中划分父块和子块；(3)利用0～7的十进制序列值作为参数指定父块仿射变换的种类，计算变换块最优的对比度和亮度，替换对应子块，并记下被替换子块位置；(4)顺序处理每个父块，若目标子块已被替换，则重复（3）；(5)将所有信息嵌入完毕后，对载体图像做小波逆变换，得到隐蔽图像。本发明通过控制仿射变换的种类来嵌入信息，使从前的每一图像块嵌入1bit信息提高到了3bit，提高了信息隐藏的容量。
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