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公开(公告)号：CN214560926U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202022591011.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J11/00 , B25J17/02 , B25J18/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为仿人型舵机机器人，包括躯干、前盖、后盖、第一圆盘、第二齿轮、第三齿轮、第一关节、右手、左手、右腿、左腿；仿人机器人身体大部分采用独特的3D打印结构，在保证强度的情况下达到使机器人更加灵活稳定的目的。本实用新型制造成本低廉，原材料可选用塑料，有效降低制造成本。且自重较现有产品轻，便于运输。外观可根据要求适度更改设计，结构较市面设计简约，能够提供良好的结构性能和更换能力，能适应更丰富的应用场景。本实用新型采用自主设计的四肢加固结构，在四肢连接躯干部分采用套筒、齿轮连接的结构，将连接部分接触面积有效扩大多倍，使四肢连接到躯干部分后不易晃动。
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