公开(公告)号：CN109754362B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN201811582780.X

申请日：2018-12-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶秀芬 ,  肖树国 ,  刘文智 ,  吉向敏 ,  李海波 ,  李荟 ,  梅新奎 ,  孙晶

IPC: G06T3/00 ,  G06T3/40 ,  G06T3/60 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T7/11 ,  G06T7/187 ,  G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于水下目标检测领域，具体涉及一种用可旋转的边界框标注海参目标检测结果的方法，包括以下步骤：对利用labelme软件制作的海参训练数据集进行数据扩充；构建全卷积神经网络；利用扩充后的数据集对构建好的全卷积神经网络进行离线训练；将包含海参的图像输入到训练好的全卷积神经网络，得到分割图；在所述分割图上进行腐蚀、滤波操作，得到后处理分割图；在所述后处理分割图上寻找最大连通域，即为检测到的海参目标。本发明对得到的分割图做腐蚀操作，剔除了海参周边的“毛刺”，确保最小外接矩形更加精确，使得海参抓取位姿不会出现在海参之外，定位更准确。

公开(公告)号：CN109754362A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811582780.X

申请日：2018-12-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶秀芬 ,  肖树国 ,  刘文智 ,  吉向敏 ,  李海波 ,  李荟 ,  梅新奎 ,  孙晶

IPC: G06T3/00 ,  G06T3/40 ,  G06T3/60 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T7/11 ,  G06T7/187 ,  G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于水下目标检测领域，具体涉及一种用可旋转的边界框标注海参目标检测结果的方法，包括以下步骤：对利用labelme软件制作的海参训练数据集进行数据扩充；构建全卷积神经网络；利用扩充后的数据集对构建好的全卷积神经网络进行离线训练；将包含海参的图像输入到训练好的全卷积神经网络，得到分割图；在所述分割图上进行腐蚀、滤波操作，得到后处理分割图；在所述后处理分割图上寻找最大连通域，即为检测到的海参目标。本发明对得到的分割图做腐蚀操作，剔除了海参周边的“毛刺”，确保最小外接矩形更加精确，使得海参抓取位姿不会出现在海参之外，定位更准确。