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公开(公告)号：CN119199903A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411485174.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种广域修正产品播发后的海上监测站完好性监测方法，包括：利用卫星通信链路将经差分修正的卫星的观测量播发给装备了原子钟的海上监测站；所述装备有原子钟的海上监测站使用接收的经差分修正的观测量，基于最小二乘法计算伪距残差矢量；所述装备有原子钟的海上监测站使用得到的伪距残差矢量来构建检测统计量；所述装备有原子钟的海上监测站根据给定误警率计算可信监测的检验门限；所述装备有原子钟的海上监测站将检测统计量与可信监测的检验门限进行比较，以执行完好性监测。
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公开(公告)号：CN117687055A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311669073.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种PPP‑RTK改正产品可信性综合监测方法，包括：改正产品播发前EXM‑I监测阶段和播发后EXM‑II监测阶段，其中：在EXM‑I监测阶段，包括：在改正产品播发前，综合卫星广播星历、卫星信号、大气梯度监测信息，筛选出了各类可信观测量；在EXM‑II监测阶段，包括：在改正产品播发后，汇总改正产品的可信监测信息，采用EXM‑II阶段监测方法开展基于单颗卫星的改正产品可信监测与可用性决策，输出改正产品的可信监测信息并及时播发给用户，保障用户实时高精度导航定位的可信性。
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公开(公告)号：CN116699659A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310455718.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于贝叶斯模型的连续性风险加速测试方法，其包括：S1)利用贝叶斯模型建立小样本的连续性风险模型；S2)连续性风险测试指标以及待测试区域设定；S3)在待测试区域进行时间和区域两个维度的卫星几何遍历，向待测站点播发卫星模拟信号，生成测距观测量，向测距观测量注入随机噪声，开展连续性风险测试；S4)评估系统连续性风险。本发明提出一种基于贝叶斯模型的连续性风险加速测试方法，在确保连续性风险模型准确性的基础上，提升评估结果的保守性，有效应对连续性风险测试检验样本数量庞大的场景约束，加速实现系统连续性风险测试。
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公开(公告)号：CN115598668A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211115155.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学(CN)
Abstract: 一种基于贝叶斯模型的完好性风险加速测试方法、装置、计算机及存储介质，涉及北斗导航系统定位服务完好性性能压力测试领域。解决了完好性风险测试使用穷举法在时间维度上不具备实操性，无法实现短周期、高可靠的完好性测试问题。本发明提供的技术方案为：一种基于贝叶斯模型的完好性风险加速测试方法，所述方法包括：初始化故障场景并进行预设完好性性能测试指标；基于贝叶斯模型构建完好性风险概率模型；根据所述完好性风险概率模型计算满足北斗定位服务完好性指标分辨率的最低仿真数；根据所述北斗定位服务完好性指标分辨率的最低仿真数进行北斗定位服务完好性性能全球遍历测试。本发明适用于北斗导航系统定位服务领域。
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公开(公告)号：CN113298424A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110669462.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种小样本完好性风险评估方法，包括步骤1，采集独立序列样本，建立小样本数据集；步骤2，选用广义Pareto分布模型，估计小样本数据集模型参数；步骤3，利用K‑S检验方法测试模型拟合优度；步骤4，利用步骤2建立的GPD模型，评估小样本数据集的完好性风险；步骤5，分析极值理论与完好性风险的数值关系，搜索参数估计误差补偿值，提高评估保守性。本发明可以合理应对监测样本数量有限、原始观测误差服从非高斯分布的场景约束，准确描述极值理论与完好性风险之间的数学关系，提升评估结果的保守性，严密评估系统完好性风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115598681A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211115171.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学(CN)
IPC: G01S19/43
Abstract: 一种改正产品残差高斯化包络方法、装置、计算机及存储介质，涉及北斗卫星导航领域。解决了传统零均值包络方法包络结果可用性较低、难以适配北斗技术特性与应用场景的问题。所述方法包括：设置时间滑动窗口，通过时间滑动窗口接收改正产品残差数据；根据改正产品残差数据构建改正产品残差样本数据集；统计分析改正产品残差样本数据集，获取改正产品残差样本统计特征并进行归一化处理，获取样本分布；包络处理样本分布进行包络处理，获取单峰对称分布的样本分布；采用单边包络对单峰对称分布的样本分布进行高斯化处理，获取样本分布的高斯化包络；根据样本分布的高斯化包络获取改正产品质量标识信息。适用于卫星导航高精度定位技术领域。
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公开(公告)号：CN111413719B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010204101.6
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶导航技术领域，具体涉及一种基于神经网络的北斗实时精密时钟预测方法。本发明包括：步骤1，地面观测站收集北斗导航系统的卫星观测信息和导航信息，通过互联网通信链路发送到数据处理中心；步骤2，数据处理中心提取导航信息和观测信息，经过数据预处理，数据中心基于广播星历的轨道参数，在消除卫星时钟的基础上生成卫星精密轨道等。本发明充分利用卷积神经网络通过对大量样本的学习能够较为准确的预测非线性时间序列特性，通过全球卫星观测站的数据计算卫星时钟参数，利用神经网络实现时钟参数的预测，并播发给用户用以修正卫星时钟误差，真正意义上提高用户定位精度。
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公开(公告)号：CN111413719A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010204101.6
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶导航技术领域，具体涉及一种基于神经网络的北斗实时精密时钟预测方法。本发明包括：步骤1，地面观测站收集北斗导航系统的卫星观测信息和导航信息，通过互联网通信链路发送到数据处理中心；步骤2，数据处理中心提取导航信息和观测信息，经过数据预处理，数据中心基于广播星历的轨道参数，在消除卫星时钟的基础上生成卫星精密轨道等。本发明充分利用卷积神经网络通过对大量样本的学习能够较为准确的预测非线性时间序列特性，通过全球卫星观测站的数据计算卫星时钟参数，利用神经网络实现时钟参数的预测，并播发给用户用以修正卫星时钟误差，真正意义上提高用户定位精度。
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公开(公告)号：CN115598668B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211115155.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于贝叶斯模型的完好性风险加速测试方法、装置、计算机及存储介质，涉及北斗导航系统定位服务完好性性能压力测试领域。解决了完好性风险测试使用穷举法在时间维度上不具备实操性，无法实现短周期、高可靠的完好性测试问题。本发明提供的技术方案为：一种基于贝叶斯模型的完好性风险加速测试方法，所述方法包括：初始化故障场景并进行预设完好性性能测试指标；基于贝叶斯模型构建完好性风险概率模型；根据所述完好性风险概率模型计算满足北斗定位服务完好性指标分辨率的最低仿真数；根据所述北斗定位服务完好性指标分辨率的最低仿真数进行北斗定位服务完好性性能全球遍历测试。本发明适用于北斗导航系统定位服务领域。
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公开(公告)号：CN111505667B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010204094.X
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于自主完好性监测领域，具体涉及一种在无参考基准约束条件下，实现动对动平台局域增强全球导航卫星系统多径和观测噪声的自主性监测，满足系统对观测数据质量的完好性需求的基于动对动平台多径及观测噪声异常完好性检测方法。包括构建原始观测数据的双差伪距和载波相位观测模型，利用载波相位和伪距双差观测量模型构建MW组合；基于波长噪声比最大化原则，选择北斗三频组合系数快速可靠求解MW超宽巷模糊度等。本发明在无参考基准约束条件下，利用检测门限使误警率和漏检率同步控制，能够有效及时地判断数据的可用性，进行多径及观测噪声异常告警，剔除不可用的数据。满足了动对动平台系统对观测数据质量的连续性需求与完好性风险。
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