公开(公告)号：CN101235867A

公开(公告)日：2008-08-06

申请号：CN200810064058.7

申请日：2008-03-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李玩幽 ,  李振兴 ,  许春光 ,  丁勇

IPC: F16F15/03

Abstract: 本发明提供的是一种电动式主动吸振器。包括外壳，安装在外壳内的激振器、金属弹簧、发出控制力的激振杆、滑动机构和导向机构，所述的金属弹簧是压簧、通过导向机构定位布置在激振器和外壳之间，外壳与吸振对象刚性连接，激振器的激振杆与外壳相连，激振器与外壳之间有滑动机构，所述的滑动机构包括固定于激振器上的滑槽、一端固定于外壳上另一端伸入滑槽的滑块。发明中金属弹簧设计成压簧形式使电动式主动吸振器结构更紧凑、控制对象更广泛、工作更可靠；可拆装的外壳在稳定传递控制力的基础上使得电动式主动吸振器拆装更灵活，便于维护；滑动机构和导向机构使电动式主动吸振器工作更稳定；阻尼器使电动式主动吸振器工作效率大大提高。

公开(公告)号：CN115730020B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202211467985.X

申请日：2022-11-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谭松淇 ,  郭嘉梁 ,  李振兴 ,  俞嘉杰

IPC: G06F16/28 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/18

Abstract: 基于MySQL数据库日志分析的自动驾驶数据监测方法及监测系统，本发明涉及自动驾驶数据监测方法及监测系统。本发明的目的是为了解决自动驾驶过程中，大量子系统访问自动驾驶数据库，数据量大，耗时长，难以快速分析的问题。过程为：一、从MySQL数据库中获取binlog日志文件、日志权限规则集合、属性与类型的映射关系和类型与字段位置的映射关系数据文件，对获取的数据文件进行预处理；MySQL数据库用于存储自动驾驶的数据；二、构建知识库；三、得出未知执行模式的最终分类结果，成为新的日志权限规则；其余部分仍然为未知执行模式；四、冲突检测；完成大规模MySQL数据库日志分析。本发明用于自动驾驶数据监测领域。

公开(公告)号：CN100554718C

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200810064058.7

申请日：2008-03-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李玩幽 ,  李振兴 ,  许春光 ,  丁勇

IPC: F16F15/03

Abstract: 本发明提供的是一种电动式主动吸振器。包括外壳，安装在外壳内的激振器、金属弹簧、发出控制力的激振杆、滑动机构和导向机构，所述的金属弹簧是压簧、通过导向机构定位布置在激振器和外壳之间，外壳与吸振对象刚性连接，激振器的激振杆与外壳相连，激振器与外壳之间有滑动机构，所述的滑动机构包括固定于激振器上的滑槽、一端固定于外壳上另一端伸入滑槽的滑块。发明中金属弹簧设计成压簧形式使电动式主动吸振器结构更紧凑、控制对象更广泛、工作更可靠；可拆装的外壳在稳定传递控制力的基础上使得电动式主动吸振器拆装更灵活，便于维护；滑动机构和导向机构使电动式主动吸振器工作更稳定；阻尼器使电动式主动吸振器工作效率大大提高。

公开(公告)号：CN115730020A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211467985.X

申请日：2022-11-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谭松淇 ,  郭嘉梁 ,  李振兴 ,  俞嘉杰

IPC: G06F16/28 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/18

Abstract: 基于MySQL数据库日志分析的自动驾驶数据监测方法及监测系统，本发明涉及自动驾驶数据监测方法及监测系统。本发明的目的是为了解决自动驾驶过程中，大量子系统访问自动驾驶数据库，数据量大，耗时长，难以快速分析的问题。过程为：一、从MySQL数据库中获取binlog日志文件、日志权限规则集合、属性与类型的映射关系和类型与字段位置的映射关系数据文件，对获取的数据文件进行预处理；MySQL数据库用于存储自动驾驶的数据；二、构建知识库；三、得出未知执行模式的最终分类结果，成为新的日志权限规则；其余部分仍然为未知执行模式；四、冲突检测；完成大规模MySQL数据库日志分析。本发明用于自动驾驶数据监测领域。