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公开(公告)号：CN116062200B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310131206.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 吸盘式波浪能自发电无人机，属于无人机技术领域。不仅能够有效发电，解决无人机续航问题，还能在任意形状表面上吸附固定。发电装置下端安装在无人机主体上，发电装置上端安装有吸附装置，通过吸附装置固定在海上的固定结构物后，无人机主体作为受能体随波浪而起伏运动，通过发电装置切割磁感线发电。本发明的无人机主体作为受能体，随波浪起伏运动，通过能量转换装置内部的切割磁感线发电过程，实现无人机的波浪能自发电功能，能够有效发电，解决无人机续航问题。吸附装置采用吸盘结构，并通过气泵在吸盘内形成负压，同时第二电动推杆控制刚性架伸缩调整吸盘结构内负压空间，从而牢固地吸附至物体表面，充当波浪能发电装置的定体。
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公开(公告)号：CN116062200A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310131206.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 吸盘式波浪能自发电无人机，属于无人机技术领域。不仅能够有效发电，解决无人机续航问题，还能在任意形状表面上吸附固定。发电装置下端安装在无人机主体上，发电装置上端安装有吸附装置，通过吸附装置固定在海上的固定结构物后，无人机主体作为受能体随波浪而起伏运动，通过发电装置切割磁感线发电。本发明的无人机主体作为受能体，随波浪起伏运动，通过能量转换装置内部的切割磁感线发电过程，实现无人机的波浪能自发电功能，能够有效发电，解决无人机续航问题。吸附装置采用吸盘结构，并通过气泵在吸盘内形成负压，同时第二电动推杆控制刚性架伸缩调整吸盘结构内负压空间，从而牢固地吸附至物体表面，充当波浪能发电装置的定体。
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公开(公告)号：CN115891531A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211400396.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种海陆空三栖无人机，属于无人机技术领域。其整体结构更轻巧、稳固，对恶劣环境的适应性强，运动灵活。无人机主壳体上设有姿态转换系统，三级伸缩杆和姿态转换系统之间安装有第一电机，三级伸缩杆通过姿态转换系统实现无人机海陆空工况转变所需的角度调节，叶片部分和轮胎部分均安装在三级伸缩杆上，并通过三级伸缩杆调节叶片部分与轮胎部分的相对位置，实现无人机海陆空的工况转变，第一电机作为叶片部分和轮胎部分的旋转动力。本发明将轮胎、叶片、旋翼一体化，减少驱动使用个数，从而减轻了无人机的重量，增强了其续航能力。采用三级转换的方式让轮胎和叶片的工作在不同工况下都能相互配合，使无人机整体更加协调。
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