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公开(公告)号：CN109975293A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910218008.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种留胚米检测执行机构，包括机箱、设置在机箱上的电源开关、报警指示灯和显示屏，在箱体内安装有隔板，隔板上安装有工控机，隔板与箱体底部之间设置有基座，基座上设置有摄像头和补光灯，在箱体背面设置有一条形缝，箱体内设置有步进电机一和步进电机二，步进电机二的输出端连接有扇形托盘，步进电机一的输出端连接有滚动刷，滚动刷位于扇形托盘上方，在箱体内底上设置有限制扇形托盘运动的接触开关一和接触开关二，条形缝的宽度大于扇形托盘厚度。本发明可实现全自动的留胚米检测，采集的图像中的留胚米不会堆叠，使得图像处理变得容易。
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公开(公告)号：CN109682817A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910132336.6
申请日：2019-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01N21/84 , G01N21/25 , G01N2021/8466 , G06T5/002 , G06T7/155 , G06T7/194
Abstract: 本发明属于图像处理领域，公开了基于计算机视觉技术的大米白度检测装置，包括黑色背景测试板、作为白度标准的氧化镁板、补光灯、CCD相机、终端处理电脑、第一支架和第二支架；作为白度标准的氧化镁板放在黑色背景测试板上，第二支架的一端固定在黑色背景测试板上，补光灯固定在第二支架上，第二支架的另一端与第一支架的一端连接，CCD相机固定在第一支架的另一端，CCD相机的数据输出端与终端处理电脑连接。本发明采用计算机视觉技术和数字图像处理技术，检测速度快，精度高，有较高的可靠性；系统集成和软硬件升级维护方便，可以实现在线实时检测；可以消除因人工评判而产生的个体误差，降低工人的工作量。
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公开(公告)号：CN110069977A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910132315.4
申请日：2019-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种提高胚芽米留胚率识别正确率的方法，属于胚芽米的留胚及识别技术领域，通过相应的图像处理算法以及控制手段解决目前工业应用中胚芽米留胚率较低的问题。本发明利用机器视觉系统对留胚米进行图像采集，得到原始彩色RGB图像；利用加权平均值灰度化方法对原始彩色图像进行处理，得到灰度化图像；利用滤波法对得到的灰度化图像中的留胚米图像进行噪声剔除，降噪灰度图像；利用图像增强法提高机器的识别率，得到形态学上特点突出的图像；最后利用卷积神经元网络对图像进行识别，提高胚芽米的留胚率。本发明提出的方法精度高，速度相对更快，便于通过相应的具体硬件来实现功能，具有极强的兼容性。
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公开(公告)号：CN209841708U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920364859.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种留胚米检测执行机构，包括机箱、设置在机箱上的电源开关、报警指示灯和显示屏，在箱体内安装有隔板，隔板上安装有工控机，隔板与箱体底部之间设置有基座，基座上设置有摄像头和补光灯，在箱体背面设置有一条形缝，箱体内设置有步进电机一和步进电机二，步进电机二的输出端连接有扇形托盘，步进电机一的输出端连接有滚动刷，滚动刷位于扇形托盘上方，在箱体内底上设置有限制扇形托盘运动的接触开关一和接触开关二，条形缝的宽度大于扇形托盘厚度。本实用新型可实现全自动的留胚米检测，采集的图像中的留胚米不会堆叠，使得图像处理变得容易。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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