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公开(公告)号：CN103972816A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410195445.X
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种适用于输电线路巡检机器人的越障机械臂，包括行走机构和支撑臂，行走机构包括行走臂、安装在行走臂上端的行走轮和行走电机，行走轮通过减速箱与行走电机连接，还包括辅助行走机构和两个连杆，所述的辅助行走机构包括辅助行走臂和安装在辅助行走臂上端的辅助行走轮，每个连杆的一端与行走臂铰接、另一端与辅助行走臂铰接，支撑臂与两连杆的中部铰接。本发明的行走越障机械臂结构简单，行走和越障由一个驱动电机即可实现，可根据巡检机器人总体结构自由组合，广泛应用于各种输电线路巡检机器人的移动和越障机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103972816B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410195445.X
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种适用于输电线路巡检机器人的越障机械臂，包括行走机构和支撑臂，行走机构包括行走臂、安装在行走臂上端的行走轮和行走电机，行走轮通过减速箱与行走电机连接，还包括辅助行走机构和两个连杆，所述的辅助行走机构包括辅助行走臂和安装在辅助行走臂上端的辅助行走轮，每个连杆的一端与行走臂铰接、另一端与辅助行走臂铰接，支撑臂与两连杆的中部铰接。本发明的行走越障机械臂结构简单，行走和越障由一个驱动电机即可实现，可根据巡检机器人总体结构自由组合，广泛应用于各种输电线路巡检机器人的移动和越障机构。
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公开(公告)号：CN103979240A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410208554.0
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种智能垃圾桶，包含桶体、桶底、桶盖和桶盖启闭机构，桶盖与桶体铰接，桶盖启闭机构的一端与桶盖连接、另一端与位于桶底的脚踏杆连接，桶体与桶底固定连接，桶底安装储水罐和水泵，桶盖上有传感器和喷头，喷头、水泵与储水罐之间用水管连接构成水循环回路，泵和传感器分别与控制电路连接。本发明可以实现垃圾桶内烟火从检测、报警到自动灭火的全自动化，大大降低了火灾发生的几率，从而有效地保障安全；利用水回收系统，既避免了水资源的浪费，又省去了重复加水的繁琐，且能起到自动清洗内层桶的作用。
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公开(公告)号：CN203839819U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420237351.X
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种适用于输电线路巡检机器人的越障机械臂，包括行走机构和支撑臂，行走机构包括行走臂、安装在行走臂上端的行走轮和行走电机，行走轮通过减速箱与行走电机连接，还包括辅助行走机构和两个连杆，所述的辅助行走机构包括辅助行走臂和安装在辅助行走臂上端的辅助行走轮，每个连杆的一端与行走臂铰接、另一端与辅助行走臂铰接，支撑臂与两连杆的中部铰接。本实用新型的行走越障机械臂结构简单，行走和越障由一个驱动电机即可实现，可根据巡检机器人总体结构自由组合，广泛应用于各种输电线路巡检机器人的移动和越障机构。
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公开(公告)号：CN203833061U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420253006.5
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种智能垃圾桶，包含桶体、桶底、桶盖和桶盖启闭机构，桶盖与桶体铰接，桶盖启闭机构的一端与桶盖连接、另一端与位于桶底的脚踏杆连接，桶体与桶底固定连接，桶底安装储水罐和水泵，桶盖上有传感器和喷头，喷头、水泵与储水罐之间用水管连接构成水循环回路，泵和传感器分别与控制电路连接。本实用新型可以实现垃圾桶内烟火从检测、报警到自动灭火的全自动化，大大降低了火灾发生的几率，从而有效地保障安全；利用水回收系统，既避免了水资源的浪费，又省去了重复加水的繁琐，且能起到自动清洗内层桶的作用。
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