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公开(公告)号：CN115687901B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211273705.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/21 , G01S7/52
Abstract: 基于浅水声场相关性的水面水下目标分辨方法及设备，属于水声水面水下目标分辨技术领域。为了解决现有基于浅海波导理论的水面水下目标分辨方法存在由于垂直阵列的姿态难以保持导致的影响分辨效果的问题，以及高阶简正波模态的能量随距离衰减不利于模态特征方法的使用的问题。本发明分别使用水平阵的前段和后段分别对目标做波束形成，将两段波束形成输出信号做互谱，然后通过对互谱相位随频率变化的理论分析，最后利用深度相关且不受频谱幅度波动影响的相位统计特征用于深度分辨。本发明用于水面水下目标分辨。
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公开(公告)号：CN115610172B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211298168.6
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于极地重叠冰区的振动减阻两栖滑行艇。本发明在外壳体设置振动器，当滑行艇在冰上航行时，通过振动器驱动外壳体以特定频率进行高频振动，不仅能大大减少冰雪在艇体上的粘附，还能令艇体外壳体周围冰雪颗粒形成冰雪颗粒激荡层，对滑行艇在冰层上航行起到润滑作用，能显著减小滑行艇在冰面航行的阻力；当滑行艇在冰区水中航行时，高频振动的外壳体可实现振动破冰。此外利用在内壳体与外壳体之间设置的柔性气垫进行支撑及减振，能有效减少内壳体振动，降低舱室内部乘员以及其它设备受外壳体振动的影响。采用空气螺旋桨推进器和行走机构控制滑行艇航行方向。本发明适用于表面崎岖，裂纹缺陷较多、路况复杂的重叠冰冰况。
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公开(公告)号：CN118393481A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410554686.2
申请日：2024-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S11/14
Abstract: 基于正交子空间的浅海声源深度判决方法，它属于浅水低频声源深度判决技术领域。本发明解决了现有方法进行声源深度判决的稳健性差的问题。本发明方法具体为：将接收信号中的观测矩阵分为陷波子空间和自由子空间，根据陷波子空间获得一组张成陷波子空间的正交基，根据自由子空间获得一组张成自由子空间的正交基；对张成陷波子空间的正交基进行校正，获得校正后陷波子空间的正交基；根据校正后正交基得到正交化的陷波子空间和自由子空间；将接收信号投影到陷波子空间得到能量EH′，将接收信号投影到自由子空间得到ES，根据EH′和ES计算陷波分量在模态空间中的能量占比，根据占比进行判决。本发明可以应用于浅海声源深度判决。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117688416A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211033494.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种基于小孔径水平阵的水下目标深度分类方法及装置，属于水下目标深度分类技术领域，其中，该方法包括：获取水平阵各阵元的接收信号，以求解距离‑频率声强；利用离散傅里叶变换和自回归谱模型联合估计距离‑频率声强的二维功率谱；在极坐标系下对二维功率谱沿极轴做能量积分，得到二维功率谱脊的极角能量分布；建立极角与波导不变量的关系模型，由极角能量分布和基于关系模型，得到波导不变量能量分布；对波导不变量能量分布提取其最大值位置，将最大值位置作为特征量，并与门限比较，给出深源目标或浅源目标的判决。该方法在提高距离图像波数方向分辨率的同时，降低了对阵孔径的需求，对小孔径水平阵具有很好的适应性。
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公开(公告)号：CN115687901A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211273705.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/21 , G01S7/52
Abstract: 基于浅水声场相关性的水面水下目标分辨方法及设备，属于水声水面水下目标分辨技术领域。为了解决现有基于浅海波导理论的水面水下目标分辨方法存在由于垂直阵列的姿态难以保持导致的影响分辨效果的问题，以及高阶简正波模态的能量随距离衰减不利于模态特征方法的使用的问题。本发明分别使用水平阵的前段和后段分别对目标做波束形成，将两段波束形成输出信号做互谱，然后通过对互谱相位随频率变化的理论分析，最后利用深度相关且不受频谱幅度波动影响的相位统计特征用于深度分辨。本发明用于水面水下目标分辨。
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公开(公告)号：CN115610172A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211298168.6
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于极地重叠冰区的振动减阻两栖滑行艇。本发明在外壳体设置振动器，当滑行艇在冰上航行时，通过振动器驱动外壳体以特定频率进行高频振动，不仅能大大减少冰雪在艇体上的粘附，还能令艇体外壳体周围冰雪颗粒形成冰雪颗粒激荡层，对滑行艇在冰层上航行起到润滑作用，能显著减小滑行艇在冰面航行的阻力；当滑行艇在冰区水中航行时，高频振动的外壳体可实现振动破冰。此外利用在内壳体与外壳体之间设置的柔性气垫进行支撑及减振，能有效减少内壳体振动，降低舱室内部乘员以及其它设备受外壳体振动的影响。采用空气螺旋桨推进器和行走机构控制滑行艇航行方向。本发明适用于表面崎岖，裂纹缺陷较多、路况复杂的重叠冰冰况。
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公开(公告)号：CN115542329B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211226929.7
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于模态滤波的浅水低频声源深度判决方法，属于浅水低频水面水下目标判决技术领域。本发明针对现有水听器阵列孔径受限时判决声源深度采用的现有基于模态滤波技术的水面水下深度分辨方法，不能同时兼顾无子空间重叠和模态空间的完整的问题。包括建立声场p(r,zr,zs)关于观测矩阵V与模态幅度矩阵a的表达式；将观测矩阵V分为陷波子空间V0和自由子空间V1并进行奇异值分解，得到减秩子空间U0和U1，构成矩阵A，再得到正交矩阵β，确定空间H和空间S，将投影在陷波子空间的能量与投影在整个正交模态空间的能量做比值得到检测统计量，与选定门限进行对比，判决声源深度。本发明用于声源深度判决。
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公开(公告)号：CN115542329A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211226929.7
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于模态滤波的浅水低频声源深度判决方法，属于浅水低频水面水下目标判决技术领域。本发明针对现有水听器阵列孔径受限时判决声源深度采用的现有基于模态滤波技术的水面水下深度分辨方法，不能同时兼顾无子空间重叠和模态空间的完整的问题。包括建立声场p(r,zr,zs)关于观测矩阵V与模态幅度矩阵a的表达式；将观测矩阵V分为陷波子空间V0和自由子空间V1并进行奇异值分解，得到减秩子空间U0和U1，构成矩阵A，再得到正交矩阵β，确定空间H和空间S，将投影在陷波子空间的能量与投影在整个正交模态空间的能量做比值得到检测统计量，与选定门限进行对比，判决声源深度。本发明用于声源深度判决。
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