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公开(公告)号：CN113577330B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110779471.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种全方位智能高效灭菌仪，涉及紫外线灭菌装置设计领域，新型冠状病毒的传播方式大多来自于进口冷链产品的外包装，因此进行高效智能的灭菌杀毒，对疫情防护工作具有重要意义。目前的紫外线灭菌装置有固定式和便携式两种，这两种紫外灭菌装置灭菌时间长、灭菌范围较小、灭菌方式单一、灭菌效果较差，因此，本发明提供了一种全方位智能高效灭菌仪，采用环境监测模块根据环境设定不同的杀菌时间，深度视觉模块和激光雷达，自主规划灭菌路径，通过壁障模块自动避开障碍物并且可以通过红外感应模块在感应到生命体时紧急停止保护人员安全。采用灵活度高的升降机构，保证灭菌仪能够适应更多场景，消杀更加全面。可广泛应用在紫外线灭菌领域。
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公开(公告)号：CN113577330A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110779471.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种全方位智能高效灭菌仪，涉及紫外线灭菌装置设计领域，新型冠状病毒的传播方式大多来自于进口冷链产品的外包装，因此进行高效智能的灭菌杀毒，对疫情防护工作具有重要意义。目前的紫外线灭菌装置有固定式和便携式两种，这两种紫外灭菌装置灭菌时间长、灭菌范围较小、灭菌方式单一、灭菌效果较差，因此，本发明提供了一种全方位智能高效灭菌仪，采用环境监测模块根据环境设定不同的杀菌时间，深度视觉模块和激光雷达，自主规划灭菌路径，通过壁障模块自动避开障碍物并且可以通过红外感应模块在感应到生命体时紧急停止保护人员安全。采用灵活度高的升降机构，保证灭菌仪能够适应更多场景，消杀更加全面。可广泛应用在紫外线灭菌领域。
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公开(公告)号：CN112519979B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011290490.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供一种新型主动减振流激振动噪声简易试验装置，包括拖车、模型控制系统、动力系统和主动减振控制系统；所述拖车包括拖车基座、拖车轮、拖车梁和矩形开孔组成拖车主体结构；所述模型控制系统包括电机基座、传动电机、减速器、传动齿轮、传动齿条、液压装置、升降杆和滑道；电机与减速器通过带传动，减速器与传动齿轮相连，齿轮与传动齿条相啮合；液压装置上端与齿条正中固定，下端通过滑块可在滑槽内左右运动，升降杆一端与液压装置相连，另一端与拖曳模型相连；所述动力系统包括步进电机、电机控制器、电机驱动器；所述主动减振控制系统包括作动器和作动器控制器；本发明结构简单、操作便捷，环境适应能力强、振动低、稳定性好。
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公开(公告)号：CN112519979A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011290490.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供一种新型主动减振流激振动噪声简易试验装置，包括拖车、模型控制系统、动力系统和主动减振控制系统；所述拖车包括拖车基座、拖车轮、拖车梁和矩形开孔组成拖车主体结构；所述模型控制系统包括电机基座、传动电机、减速器、传动齿轮、传动齿条、液压装置、升降杆和滑道；电机与减速器通过带传动，减速器与传动齿轮相连，齿轮与传动齿条相啮合；液压装置上端与齿条正中固定，下端通过滑块可在滑槽内左右运动，升降杆一端与液压装置相连，另一端与拖曳模型相连；所述动力系统包括步进电机、电机控制器、电机驱动器；所述主动减振控制系统包括作动器和作动器控制器；本发明结构简单、操作便捷，环境适应能力强、振动低、稳定性好。
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