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公开(公告)号：CN103908395A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410083758.6
申请日：2014-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种外骨骼助行康复机器人。包括车体，安装在车体上的转向机构和腿部连杆机构；车体内设置有电动机和传动轴，电动机轴与传动轴相连；车体结构包括车体框架，安装在车体框架前后两端的前支撑杆与后支撑杆，安装在前支撑杆底部的前轮，安装在后支撑杆底部的后轮，固定在车体框架上的腿部连杆座，所述转向机构与前支撑杆连接；所述腿部连杆机构包括两套，每套的组成包括曲柄、大腿连杆、小腿连杆、小腿、大腿。本发明由于有车体结构支撑，外骨骼运动时平稳性好；由于腿部连杆机构模拟残疾人下肢运动规律，故能实现助行与康复功能。
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公开(公告)号：CN103908395B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410083758.6
申请日：2014-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种外骨骼助行康复机器人。包括车体，安装在车体上的转向机构和腿部连杆机构；车体内设置有电动机和传动轴，电动机轴与传动轴相连；车体结构包括车体框架，安装在车体框架前后两端的前支撑杆与后支撑杆，安装在前支撑杆底部的前轮，安装在后支撑杆底部的后轮，固定在车体框架上的腿部连杆座，所述转向机构与前支撑杆连接；所述腿部连杆机构包括两套，每套的组成包括曲柄、大腿连杆、小腿连杆、小腿、大腿。本发明由于有车体结构支撑，外骨骼运动时平稳性好；由于腿部连杆机构模拟残疾人下肢运动规律，故能实现助行与康复功能。
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公开(公告)号：CN203749802U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420104135.8
申请日：2014-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种外骨骼助行康复机器人。包括车体，安装在车体上的转向机构和腿部连杆机构；车体内设置有电动机和传动轴，电动机轴与传动轴相连；车体结构包括车体框架，安装在车体框架前后两端的前支撑杆与后支撑杆，安装在前支撑杆底部的前轮，安装在后支撑杆底部的后轮，固定在车体框架上的腿部连杆座，所述转向机构与前支撑杆连接；所述腿部连杆机构包括两套，每套的组成包括曲柄、大腿连杆、小腿连杆、小腿、大腿。本实用新型由于有车体结构支撑，外骨骼运动时平稳性好；由于腿部连杆机构模拟残疾人下肢运动规律，故能实现助行与康复功能。
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