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公开(公告)号：CN103587732B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310558448.0
申请日：2013-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无遮挡的三轴直驱转台，包括底座、方位框、横滚框、中框、方位电动机、横滚电机、俯仰电动机，方位电动机定子与底座相连，方位电动机转子与方位框相连，组成方位轴系，俯仰电动机定子固定在方位框上，俯仰电动机转子与中框、俯仰轴相连组成俯仰转动轴，俯仰轴通过俯仰轴承支承在方位框上，横滚电动机定子与中框相连，横滚电动机转子与横滚框、横滚轴相连组成横滚转动轴，横滚轴通过横滚轴承支承在中框上，横滚框和方位框均位于中框的外部，横滚电机位于中框里，横滚框为U形结构，上面固定有载物支座。本发明载物目标在三个旋转轴进行方位、俯仰、横滚时完全处于转台结构之外，适用于对载物目标进行光学测试和仿真。
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公开(公告)号：CN103586153B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310563645.1
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B05B3/06
Abstract: 本发明提供的是一种带有调速装置的伸缩式旋转喷头。包括安装座（1），固定在安装座（1）上的外筒（2），固定于外筒（2）顶端的端盖（11），位于外筒（2）内的接头（3），与接头（3）连接的喷嘴座（12）和安装在喷嘴座（12）中的顶盖（13），接头（3）上带有凸台，还包括调速装置，所述调速装置包括摩擦块（7）、卡爪（24）、滑块（23）、支撑架（21）、大锥齿轮（22）、小锥齿轮（19）和旋钮（20）。本发明提供了一种效率高、体积小、应用范围广和响应速度快的而且能够实现在水压不稳定的情况下自动调节转速，使旋转式喷头在最佳喷洒效果下以恒定的速度转动的带有调速装置的伸缩式旋转喷头。
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公开(公告)号：CN103439191B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310394780.8
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种针对IPMC人工肌肉材料综合性能测试的实验平台，主要由试样夹持模块、试样拉力测试模块、试样位移测试模块、进给模块等几部分构成，进给模块主要由水平进给机构与垂直进给机构组成，试样夹持模块固定在垂直进给机构的支撑座上，垂直进给机构的垂直底座固定在水平进给机构的滑块上，滑块与驱动丝杠配合可实现水平移动，试样拉力测试模块、试样位移测试模块固定在进给模块的平台底座上。本发明实验过程采用非接触测量的方法，避免测量过程中人为因素的干扰；实验平台总体具有结构简单，操作容易，制作成本低廉，体积小，日常维护方便，噪声低，不受实验验条件限制且无污染等诸多特点。
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公开(公告)号：CN103586153A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310563645.1
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B05B3/06
CPC classification number: B05B3/007 , B05B3/025 , B05B3/0409 , B05B3/066
Abstract: 本发明提供的是一种带有调速装置的伸缩式旋转喷头。包括安装座（1），固定在安装座（1）上的外筒（2），固定于外筒（2）顶端的端盖（11），位于外筒（2）内的接头（3），与接头（3）连接的喷嘴座（12）和安装在喷嘴座（12）中的顶盖（13），接头（3）上带有凸台，还包括调速装置，所述调速装置包括摩擦块（7）、卡爪（24）、滑块（23）、支撑架（21）、大锥齿轮（22）、小锥齿轮（19）和旋钮（20）。本发明提供了一种效率高、体积小、应用范围广和响应速度快的而且能够实现在水压不稳定的情况下自动调节转速，使旋转式喷头在最佳喷洒效果下以恒定的速度转动的带有调速装置的伸缩式旋转喷头。
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公开(公告)号：CN102183356B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110064694.1
申请日：2011-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种对流体摩擦阻力测试的试验装置。包括电机、第一联轴器、第二联轴器、扭矩信号耦合器、负载。负载包括轴，端盖密封环节部分和试验样件环节部分。端盖密封环节部分包括大端盖、第一密封端盖、密封筒，大端盖为固定件，密封端盖为旋转件。试验样件环节部分包括试验样件支撑架、试验样件、试验样件端盖、轴端端盖，试验样件支撑架与轴一同旋转，轴端处通过轴端端盖对试验样件支撑架进行轴向固定，试验样件安装在试验样件支撑架上。本发明适用于对非光滑表面减阻效果测试，及对射流表面减阻效果测试。结构简单，操作容易，测试准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102720438A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210205223.2
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B17/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种高强度柔性抽油光杆，螺纹接头、接杆、销轴，接杆两端均为接口插片，且一端为奇数、另一端为偶数，螺纹接头包括偶数螺纹接头和奇数螺纹接头，偶数螺纹接头一端为联接螺纹、另一端为偶数个接口插片，奇数螺纹接头一端为联接螺纹、另一端为奇数个接口插片，偶数螺纹接头与接杆的奇数接口插片端配合，奇数螺纹接头与接杆的偶数接口插片端配合，螺纹接头和接杆的接口插片上均设置销孔，偶数螺纹接头与接杆、奇数螺纹接头与接杆均通过销轴安装在销孔里的连接方式连接在一起。本发明具有柔性、易于井口光杆密封、高强度、长寿命等特点。
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公开(公告)号：CN102183356A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110064694.1
申请日：2011-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种对流体摩擦阻力测试的试验装置。包括电机、第一联轴器、第二联轴器、扭矩信号耦合器、负载。负载包括轴，端盖密封环节部分和试验样件环节部分。端盖密封环节部分包括大端盖、第一密封端盖、密封筒，大端盖为固定件，密封端盖为旋转件。试验样件环节部分包括试验样件支撑架、试验样件、试验样件端盖、轴端端盖，试验样件支撑架与轴一同旋转，轴端处通过轴端端盖对试验样件支撑架进行轴向固定，试验样件安装在试验样件支撑架上。本发明适用于对非光滑表面减阻效果测试，及对射流表面减阻效果测试。结构简单，操作容易，测试准确。
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公开(公告)号：CN113788963A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110885719.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海藻酸钠‑羧甲基纤维素凝胶致动膜的制备方法，包括如下步骤：步骤一、海藻酸钠溶液的制备；步骤二：海藻酸钠‑羧甲基纤维素溶液的制备；步骤三：海藻酸钠‑羧甲基纤维素溶液的脱泡预处理；步骤四：冷冻干燥处理；步骤五：裁件及贮存：将获得的海藻酸钠‑羧甲基纤维素凝胶致动膜裁成40×40mm的样件，使用保鲜膜密封后在恒温箱内贮存。本发明制备过程简单，且成膜率较高，可以大批量制备，可以替代传统的海藻酸钠型驱动膜，在生物凝胶型人工肌肉的实践运用方面具有应用价值。
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公开(公告)号：CN103587732A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310558448.0
申请日：2013-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无遮挡的三轴直驱转台，包括底座、方位框、横滚框、中框、方位电动机、横滚电机、俯仰电动机，方位电动机定子与底座相连，方位电动机转子与方位框相连，组成方位轴系，俯仰电动机定子固定在方位框上，俯仰电动机转子与中框、俯仰轴相连组成俯仰转动轴，俯仰轴通过俯仰轴承支承在方位框上，横滚电动机定子与中框相连，横滚电动机转子与横滚框、横滚轴相连组成横滚转动轴，横滚轴通过横滚轴承支承在中框上，横滚框和方位框均位于中框的外部，横滚电机位于中框里，横滚框为U形结构，上面固定有载物支座。本发明载物目标在三个旋转轴进行方位、俯仰、横滚时完全处于转台结构之外，适用于对载物目标进行光学测试和仿真。
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公开(公告)号：CN103423759B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310394852.9
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E20/363
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适应于烟囱的余热回收节能装置，包括中空结构的上导通环和下导通环，上导通环和下导通环之间安装热交换管，热交换管与上导通环、下导通环均连通，上导通环和下导通环分别通过连接片固定在烟囱内壁上，上导通环上设置进水口和出水口。本发明将烟气热量回收，回收的热量根据需要可用作锅炉补水和生活用水，其使用自动清洁装置对吸附在热交换管表面的灰尘和凝结在热交换管表面的酸性冷凝水及时清理，提高了热交换管的热传递效率，不但实现了对烟气中余热的高效回收，还避免了酸性冷凝水对热交换管和锅炉的腐蚀，提高锅炉和余热回收装置的热交换管的使用寿命。
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