公开(公告)号：CN117728550A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311788923.3

申请日：2023-12-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张洪恩 ,  程鹏 ,  张传敏 ,  赵云凯 ,  秦林 ,  夏宝龙 ,  朴帅 ,  狄晓珩 ,  郭雯飞

IPC: H02J7/14 ,  H02J7/02 ,  H02J7/00 ,  H02J9/06 ,  F03B13/14 ,  B63B22/00

Abstract: 本发明涉及海上发电技术及供能装置设计技术领域，特别是涉及一种基于波浪能发电的海洋检测浮标装置的供能控制系统，包括：发电模块、储能模块、控制模块；发电模块，用于发电，并对所发出的电能进行整流，并将整流后的电能输入储能模块；储能模块，用于基于整流后的电能进行充电，并为海洋检测浮标的信息采集装置和控制模块进行供电；控制模块，用于对储能模块的充电和供电进行自动控制。本发明能够通过储能电池对海洋浮标上的用电设备进行不间断供电，提高基于波浪能发电的海洋检测浮标上的供电系统的稳定性。

公开(公告)号：CN117022545A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311002170.9

申请日：2023-08-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程鹏 ,  张传敏 ,  赵云凯 ,  李昊 ,  肖培轩 ,  任艺格 ,  朴帅 ,  张洪恩 ,  夏宝龙 ,  秦林

IPC: B63B22/00 ,  H02K7/18 ,  H02J7/14 ,  H04Q1/04 ,  H04W88/08 ,  F03B13/14

Abstract: 本发明属于海洋浮标监测技术领域，公开了一种多功能海洋浮标基站，包括防水罩以及数控组件，防水罩内部设置有框架，框架内设置有多个发电机；发电机包括定子圆盘和转子滑块，定子圆盘内圈周向设置有永磁体，定子圆盘侧壁上滑动连接有转子滑块，转子滑块上设置有安装槽组，定子圆盘侧壁周向开设有定子凹槽，转子滑块通过安装槽组卡接在定子凹槽上，安装槽组内设置有绕组，绕组与永磁体相对设置并围绕永磁体周向转动；框架内设置有蓄电池组，蓄电池组与多个绕组电性连接；数控组件设置在框架上并与蓄电池组电性连接，本发明减少了能源的浪费，延长该海洋浮标基站的工作时间，避免了如太阳能、风能等能源间歇性问题带来的浮标体电量耗尽问题。

公开(公告)号：CN117208178A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311238885.4

申请日：2023-09-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程鹏 ,  朴帅 ,  任艺格 ,  肖培轩 ,  刘昊 ,  张洪恩 ,  张传敏 ,  夏宝龙 ,  狄晓珩 ,  郭雯飞

IPC: B63G8/00 ,  B60F5/00 ,  B64U10/70

Abstract: 本发明属于航行器技术领域，公开了一种可分离的水下无人航行器，包括：主航行器，主航行器内腔具有多个容纳腔，容纳腔内设置有第一子航行器或第二子航行器；第一子航行器用于进行跨介质航行；第二子航行器用于水下航行；主航行器头部通过分离件可拆卸地连接有主导航头，通过控制分离件使主航行头与主航行器分离，以使得容纳腔敞开，本发明实现了对于发射平台的充分利用，可同时分别从水面上及水下不同方向向目标靠近，在实际执行任务中可以快速高效的完成任务。

公开(公告)号：CN116749795A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310983269.5

申请日：2023-08-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程鹏 ,  张洪恩 ,  兰海 ,  李聃 ,  尹赫 ,  郭栋 ,  孔灿灿

IPC: B60L53/16 ,  B60L53/36 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，具体公开了一种适用于多类型水下无人航行器的对接充电装置，包括电能供给端和电能接收端，所述电能供给端具有对接腔，腔内设充电孔，并具有密封充电孔的第一阀门，第一阀门至对接腔入口之间设排水组件；所述电能接收端包括对接固定板、伸缩杆、探头和防水垫，对接固定板与水下无人航行器相接，探头用于伸入并固定在对接腔内，探头端部开孔并通过球型阀门密封有充电头，充电头可伸缩至探头外与充电孔对接；防水垫用于在对接时形成密封，排水组件对密封后的对接腔进行排水。本发明对接充电装置的电能接收端体积小，装配适应性好，与电能接收端的对接配合牢固，且采用有线充电的方式，可以保证电能的高效传输。